www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Прецизионные датчики, индукция 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [ 13 ] 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

Погрешность данной схемы приведена в табл. 2 и, как следует из таблицы, фазовая погрешность схемы по сравнению с погрешностью предыдущей схемы не зависит от неперпендикулярности и нестабильности фазовых сдвигов токов фаз возбуждения.

Схема ФВ с вращающимся полем повышенной точности, гГОСтроеипая Tia шгдуктосипе е двумя парами взаимно перпендикулярных обмоток возбуждения и выходных обмоток, приведена на рис. 32 [10]. Результат измерения угла поворота оценивается как среднее арифметическое результатов измерения фазы выходных напряжений каждой выходной обмотки относительно фазы опорного напряжения и равен


Рис. 32. Двухфазный ФВ с вращающимся полем с двумя выходными обмотками

Y (argt/ i-f arg[/ 2)

РФ+- п.

Как следует из схемы, фазы напряжений выходных обмоток отличаются друг от друга на я/2, поэтому погрешности фаз, изменяющиеся по функциям sin2p(p и cos2p(j), имеют противоположные знаки. При условии равенства коэффициентов взаимоиндукции обмоток возбуждения с каждой из выходных обмоток при суммировании фаз сигналов эти погрешности уничтожится.

Погрешности ФВ (рис. 32) приведены в табл. 2. Как следует из таблицы, погрешности ФВ с точностью до величин второго порядка малости не зависят от угла поворота ротора, а зависят лишь от нестабильности фазовых сдвигов токов возбуждения и нестабильности пространственных сдвигов фаз обмоток возбуждения. Нестабильностью пространственных сдвигов фаз обмотки возбуждения практически можно пренебречь, а нестабильность фазовых сдвигов токов возбуждения можно значительно уменьшить, если в качестве опорного использовать напряжение, полученное на выходе фазосдвигающей схемы из R,. Ri, С элементов, подключенной к источнику возбуждения. Схема такого ФВ приведена на рис. 33.

ФВ с пульсирующим полем. ФВ с пульсирующим полем наряду с ФВ с вращающимся полем являются наиболее распространенными. По сравнению с ФВ с вращающимся полем они не требуют достаточно сложных источников многофазного питания и могут быть построены на обычных пассивных элементах. Наиболее распространенные схемы ФВ с пульсирующим поле gt;1 на индуктосине приведены на рис. 34-39.

На рис. 34 изображена схема многофазного ФВ с пульсирующим полем на индуктосине, состоящая нз источника напряжения возбуждения, нндуктоснпа с однофазной обмоткой возбуждения и те -фазной выходной обмоткой, в каждой фазе которой содержится фазосдвигаюшая проводимость, и нагрузки, в которой протекает




Рис. 33. Двухфазный ФВ с ком- Рис 34. Многофазный ФВ с пенсацией нестабильности симмет- пульсирующим полем

рии возбуждения

суммарный ток всех фаз. Выходное напряжение такого ФВ [см. формулу (8)] равно

4 У] Ziigi

Если выполнить условие максимума выходного напряжения и условие отсутствия иа выходе составляющей с обратновращающейся фазой, которые для ФВ с пульсирующим полем представлены в выражениях (22), (23), (24) и (27), и принять, что йк=и то выходное напряжение

[/ =

IzG

i (с0/+рф+л/2) т е

2Uh +

В этом выражении не учтен постоянный фазовый сдвиг, вноси-т

мый gi- Погрешности данной схемы определены по формуле

(35) с точностью до величины второго порядка малости и сведены в табл. 3.

Анализ погрешностей многофазного ФВ с пульсирующим полем показывает, что в общем случае любая погрешность элементов ФВ вызывает амплитудную и фазовую погрешности ФВ, как независящие от ф, так и в функции sin 2рф и cos 2р(р. Что касается влияния нелинейности тока возбуждения и коэффициента взаимоиндукции, то оно определяется формулами (37), (38) и (39), и в схеме возможно уничтожение высших пространственных гар-



монических, удовлетворяющих условиям (38), (39). На рис. 35 приведена простейшая схема ФВ с пульсирующим полем, в этой схеме

1\ = /е raquo;.-. = cos рфГ = ze /2 sin рф; d[= 2=

= lt;oCe /2 gt;. :Выходное напряжение данной схемы с учетом малости внутреннего сопротивления выходных обмоток по сравнению с фазосдвигайЩЦми сопротивлениями и малости фазосдвигающих со-лротивленйй по сравнению с сопротивлением нагрузки будет равно

Погрешности данной схемы приведены в табл. 3. Анализ погреш-гности данной схемы показывает, что неравенство модулей фазо-ссдвигающих сопротивлений приводит к фазовой погрешности двух 1ВНДОВ: не зависящей от ф и зависящей от sin 2рф. Неравенство коэффициентов взаимоиндукции приводит к появлению погрешности, .-зависящей от siп2pф, неперпендикулярность аргументов комплёкс-1НЫХ проводимостей фаз, так же как и неперпендикулярность iipo-(странственного сдвига фаз выходной обмотки, прйЬодйт к фазовой шогрешности, зависящей от cos 2рф. Абсолютные отклонения аргу-:ментов проводимостей фаз, так же как и абсолютные отклонения гфазовых пространственных сдвигов фаз обмоток возбуждения от [расчетных, приводят к появлению погрешности, не зависящей от угла поворота ротора. Как следует из таблицы, настройкой фазо-сдвигающих цепей можно компенсировать влияние несимметрий магнитной системы индуктосина, чем можно достичь независимости погрешности от ф.

Нестабильность параметров элементов ФВ, проявляющаяся в основном в изменении параметров фазосдвигающих цепей от времени и от температуры, приводит к сдвигу фазы выходного напряжения, равному (Aoij -j- Акг-Ь --Vh к переменной по углу

\ Ё1 Si J

шогрешности фазы, зависящей от sin2pф. Влияние нестабильности частоты напряжения возбуждения проявляется в изменении частот-шозависимых проводимостей фазосдвигающих цепей, что, в свою laquo;очередь., приводит к появлению фазовой погрешности. Ниже ра: gt; (смотрены схемы, в которых влияние изменения частоты на погрешность ФВ значительно уменьшено по сравнению со схемой ФВ, триведенной на рис. 35.

На рис. 36 приведена схема ФВ с пульсирующим полем, в которой по аналогии с ФВ с вращающимся полем (см. рис 31) производится раздельное измерение фазы выходного напряжения с шервого и второго выходов и результат вычисляется как разность результатов этих измерений. Выходное напряжение в первом случае запишется в виде Utt=Ul , во втором случае-t/,i = L Погрешность данной схемы представлена в табл. 3. При условии, что С=С и R=R, нестабильность фазосдвигающих проводимостей, а следовательно, и частоты возбуждения не влияют на погрешность ФВ.

Схема ФВ, представленная на рис. 37, является усовершенствованным вариантом схемы ФВ, показанной на рис. 36. Погреш-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [ 13 ] 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49