Динамо-машины  Прецизионные датчики, индукция 

1 2 3 [ 4 ] 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

СС точного задания уРла аналогична измерительной СС с той разницей, что индуктосин является приемником, а датчиком служит двухполюсная машина. Требуемый угол поворота задается, inpn-мер, вручную с контролем по шкалам, либо автоматически jio некоторой программе; отрабатывающий двигатель связан с,Валом, который необходимо точно развернуть. Возможные области/применения таких систем: поворотные столы с ручным управлением, привод астрономических инструментов и т. п. ,/

В синхронно-следящей СС и приемником и датчиком служат индуктосины с равным числом пар полюсов. Такая СС обеспечивает точную передачу угла с одного вала на другой. Необходимость в таких системах встречается редко.

Рассмотрим некоторые практические схемы СС с индуктоси-ном.

В связи с тем, что индуктосин представляет собой многополюсную машину, измерители рассогласования имеют обычно два, реже три, канала.

Каналы грубого (ГО) и промежуточного (ПО) отсчета необходимы только в период первоначального согласования следящей системы при включении питания; в дальнейшем слежение осуществляется только с помощью канала точного (ТО) отсчета и точность работы следящей системы определяется полностью параметрами последнего.

Простейшие схемы измерителей рассогласования на индуктоси-нах, работающих в амплитудном и фазовом режимах, приведены соответственно на рис. 10 и 11.

Такие измерители рассогласования, имеющие в качестве датчика и приемника канала ТО индуктосины, могут быть использованы в синхронно-следящих системах вал - вал.

Канал ГО строят на обычных двухполюсных вращающихся трансформаторах, сельсинах или других измерительных элементах.

Однако препятствием для создания синхронно-следящей системы при каскадном включении индуктосннов по схеме трансформаторной передачи угла является низкий коэффициент передачи индуктосина по напряжению, составляющей величину (I-2)-10 для частот питающего напряжения до Ю кГц, поэтому приходится прибегать к помощи промежуточных усилителей сигналов статорных обмоток индуктосина-датчика перед их поступлением на индуктосин-приемник.

0 Уп а

Рис.- 10. Схема измерителя рассогласования следящей системы передачи угла на двух индуктоси-нах в амплитудном режиме

Рис. ll. Схема измерителя рассогласования следящей системы передачи угла на двух индуктоси-нах в фазовом режиме

gt;

Ч gt;азодый. демодулятор

gt;

Недостаток такой схемы очевиден - дополнительно требуются два идентичных по амплитудным характеристикам высоколинейных и высокостабильных,усилителя.

Наиболее просто реализовать точность индуктосина в следящей системе, предназначенной для измерения угла поворота вала авго-матического устройства, либо в следящей системе, осуществляющей точное введение угла с контролем по шкалам.

В измерительной следящей системе (рис. 12) непосредственно на вал, угловое положение которого подлежит измерению, устанавливают индуктосин-датчик И.

В качестве приемника БВГдто используют двухполюсный бесконтактный вращающийся трансформатор (БВТ), связанный через редуктор с исполнительным двигателем ИД и шкалами.

В канале ГО применены двухполюсные вращающиеся транс- форматоры ВТ, причем датчик ВГдго посредством муфты соединен с ротором индуктосина, а приемник ВТиго связан с приемниксм канала ГО через редуктор с передаточным числом, равным коэффициенту электрической редукции индуктосина, а это значит, что приемник канала ТО должен быть установлен в кинематической це-

360 deg;

пи следящей системы на оси с ценой оборота - .

При подаче питания на индуктосин И (рис. 12) имеет место передача сигналов низкого уровня по линии связи датчик - приемник, поэтому необходимо принимать меры, обеспечивающие помехоустойчивость системы.

Если же питание подвести к приемнику БВТпто (рис. 13),* то по линии связи будут передаваться сигналы сравнительно большой мощности, что резко увеличивает помехоустойчивость передачи.

В этом случае, чтобы сохранить достоинство схемы, целесообразно установить предварительный усилитель рядом с индуктосином для усиления сигнала рассогласования, снимаемого с его роторной омотки перед поступлением на вход усилителя.

* Обозначения на рис. 12-16 одинаковые.

ВТп,

БВТ

/

gt;

Рис. 12. Схема измерительной следящей системы с питанием со стороны датчика

Согласующий трансформатор

Согласующий J трансформатор

Предбарительный усилитель

Рис. 13. Схема измерительной следящей системы с питанием со стороны приемника

Рис. 14. Схе.ма следящей системы задания положения

ВТ ,

ID sD

gt; - ад

Рис. 15. Схема следящей системы передачи угла с использованием измерительной следящей системы и системы задания положения