www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Прецизионные датчики, индукция 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 [ 42 ] 43 44 45 46 47 48 49

При проверке датчиков в фазовом режиме дополйИтельный ЁТ-5 на цене оборота 3607р не требуется, а схема измерителя рассогласования может быть такой же, как у фазовой СС, описанной в гл. I. Разработанная по описанной схеме установка обеспечивает проверку датчиков с точностью порядка plusmn;5-н9 примерно за 10 мин с достоверностью порядка plusmn;1,5 .

В тех случаях, когда точность проверяемого датчика находится на уровне точности эталонного, достоверность измерений снижается. Может быть предложено несколько способов разделения погрешности эталонного и испытуемого датчиков. Пусть датчик угла, подлежащий аттестации, г мест неизвестную характеристику погрешности 6(ф). Возьмем второй, аналогичный же датчик с также наперед неизвестной характеристикой 6(ф). Допустим, что перед нами стоит задача определить погрешность обоих датчиков в Q равномерно расположенных по окружности точках. Присоединим подвижные части (роторы) обоих датчиков к подвижному валу некоторого приспособления, статор эталонного датчика установим на угломерное устройство относительно низкой точности, позволяющее осуществлять его разворот в пределах 360 deg;, а статор испытуемого датчика неподвижно закрепим. Пусть, далее, в нашем распоряжении, имеется устройство, позволяющее выделить и зафиксировать относительную взаимную погрешность датчиков, и устройство, позволяющее установить эту погрешность в нуль в любом положении роторов и статоров например, описанное выше.

Обозначим функцию взаимной погрешности при начальном взаимном угловом положении статоров через (ф), а эту же погрешность при сдвиге статора эталона в направлении вращения роторов через ту (ф), где W-число интервалов 2n/Q, на которое сдвинут статор эталона по отношению к исходному положению.

Рассмотрим теперь способы определения 6(ф) и 6(ф) по известным iw(. lt;f)- Первый заключается в уравновешивании звезд пространственных гармоник погрешности эталона.

Взаимная погрешность датчиков может быть представлена выражением

- 6(Ф)-6(Ф) = 1(Ф).

Положим, что 6(0) =6(0) =g(0). (0) приводим в нуль искусственно с помощью вышеупомянутого устройства.

Развернем статор эталона на угол -- i и вновь приведем значе-

ние i(0) в нуль. Давая последовательно значения t=0, 1, 2, k-1, получим следующее семейство уравнений:

6(ф)-6(ф)-

-6(Ф) -бФ

б(ф)-6

)-Ч-т)

(fe -1) 2л

= io (Ф); = Il (Ф):



Сложив полученные уравнения, получим k-i k-i

Кф) =

raquo;=0 1=0

Представим й(ф) в с15орме Фурье

6 (ф) = laquo;о + 11 fisin (иф + ц=1

(94)

Подставляя формулу (94) в выражение (93) н производя суммирование, получим, что вторая сумма даст значение

Лб - 2 Ik sin (1ф + V). ц=1

де 6jj - составляющая порядка [хА; ретья сумма

в результате получим k-i

6 (ф) = Y 2 + 2 I (f* + t ~

м.=1

Отсюда следует, что теоретически погрешность проверяемого 1тчика определяется с точностью до гармоник порядка цк погреш-ости эталонного датчика. Зная ориентировочно спектральный состав погрешностей, можно выбрать такие значения к, при которых вносимая погрешность была бы по возможности минимальной.

На практике значения сдвигов -г-t выполняются лишь с неко-

торой погрешностью. Кроме того, значения ((ф) также определяются неточно. Оценим погрешность измерения 6(ф) с учетом этих

неточностей. Для оценки влияния неточности сдвигов -Г * необ-

хс.цимо рассмотреть сумму

с k-i

S(k) =

sm V

(95)

S(k) - случайная величина с нормальным законом распределения плотности вероятности, представляющая собой остаток гармоники порядка V эталона, возникший из-за несимметрии звезды



пространственных векторов сдвпгов; ffej - случайная ошибка сдвига. Найдем математическое ожшание и дисперсию суммы (95) Проделав необходимые выкладки и положив

lt; raquo;

1 2а2

У 2п Gt

(нормальный закон распределения), получим для математического ожидания н среднего квадратического отклонения для суммы (95) следующие выражения:

M[S] = 0;

c[S\

Отсюда следует, что вносимая погрешность выше для более высоких гармоник, однако если at составляет, например, 0,01 периода повторения инс15ормации, то даже для третьей гармоники внутрипериодной погрешности при k, например, равном 7, составляет всего лишь около 0,06 б.. Это означает, что даже для датчика с р=180 точность выдерживания расчетного сдвига может быть иа уровне а raquo; 1,2- 1,5. Обеспечение такой точности затруднений не представляет. Погрешность определения г(ф) обусловлена несколькими факторами:

2п .

а) неточностью выполнения сдвигов - i gt;

2п .

б) неточностью отметки значений }, при которых должна

регистрироваться погрешность;

в) дискретностью регистрирующего устройства;

г) случайными шумами электронных устройств выделения взаимной погрешности.

Степень влияния факторов а и б зависит от величины значения крутизны характеристики погрешности по углу. Если положить, что вся погрешность датчиков определяется внутрипериодной гармоникой порядка V, то тогда максимально возможная крутизна взаимной погрешности определяется выражением

При средней квадратической погрешности отклонения от значения ~Q~i gt; равном 0е, среднее квадратическое значение вносимой погрешности



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 [ 42 ] 43 44 45 46 47 48 49