www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
[ 1 ] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
системы регулирования
Круг вопросов, охватываемых сборником, включает в себя темы, входящие, как правило, в программы по теории автоматического регулирования или теории автоматического управления многих вузов.
Сборник ориентируется на ряд используемых в вузах книг, список которых приведен в конце сборника. В качестве основной принята книга В. А. Бесекерского и Е. П. Попова laquo;Теория систем автоматического регулирования raquo;, выходящая вторым изданием в 1972 г. Построение сборника, содержание, терминология и методика изложения в основном соответствуют этой книге.
Аналогично указанной книге в сборнике применяется одинаковый символ для обозначения оператора дифференцирования, используемого при операторной форме записи дифференциальных уравнений, в которые входят функции времени (оригиналы), йкомплексной переменной в преобразованиях Лапласа и Карсона-Хевисайда. При этом предполагается, что читатель самостоятельно может разобраться в значении этого символа в зависимости от того, используются ли в уравнениях функции времени или их изображения, и знает правила.перехода от оригиналов к изображениям с учетом начальных условий. . .
Сборник задач написан В. А. Бесекерским (главы 5, 7, 8 и 10), А. Н. Герасимовым (главы 3 и 9), С. В. Лучко (главы 11-15), Л. Ф. Порфирьевым (главы 16, 17 и- 19), Е. А. Фабрикантом (главы 2 и 4), С. М. Федоровым (главы 6 и 18) и В. И. Цветковым (главы 1 и 20).
Авторы приносят благодарность А. В. Нетушилу и Б. П. Рязанову за полезные замечания, сделанные при просмотре рукописи третьего издания.
В четвертом издании исправлены замеченные опе-.чатки и неточности.
Авторы
РАЗДЕЛ I
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ГЛАВА t
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
sect; l.t. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев
1. Составить в общем виде дифференциальнгое уравнение электромагнита с пружиной и демпфером (рис. 1, а), если-за входную величину прлнять напряжение и, а за выходную - перемещение якоря х и считать известными приведенные к точке А силы пружины Fn. демпфера /д, электромагнита Гэ и инерционную силу F . Влиянием сил сухого трения пренебречь.
Решение. Выберем начало отсчета, как показано на рис. 1, а. Составим уравнение равновесия сил, приведенных к точке А,
тх -f CiX + сх = jFg ( raquo; х) (1)
и уравнение равновесия напряжений
laquo;==/;?-bL(6. о1+/, (2)
где т;с = и -инерционная сила, пропорциональная ускорению X и приведенной массе подвижных частей т; c,A: = fa -сила демпфера, пропорциональная ског рости X и коэффициенту демпфирования с,; Сгл: = f - сила пружины, пропорциональная перемещению х и коэффициенту упругости или жесткости пружины с.
[ 1 ] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |