www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Ответ. Коэффициент передачи k = 2 и поетоя[[ная времени Т = 0,2 сек.

32. Как изменятся постоянные времени, коэффициент передачи, время и форма переходного процесса апериодического второго порядка или колебательного звена

при охвате его жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи /г (рис. 20)?

Рис. 20. Структурная схема к задаче 32.

Ответ. Время переходного процесса уменьшится, так как уменьшатся обе постоянные времени и i; форма переходного процесса изменится (например, вместо апериодической может стать колебательной), так как постоянная времени Тх уменьшится в большей степени (в l+kikQ раз), чем (в Y\ + kikQ раз). Коэффициент передачи уменьшится в I -f kk раз.

33. Как изменятся постоянная времени Г] и коэффициент передачи /г, апериодического звена первого порядка, если его охватить идеальной гибкой отрицательной обратной связью с передаточной функцией цепи обратной связи Wo,:(.p) = hp gt;

Ответ. Постоянная времени возрастает (Г = Г, + kk), а коэффициент передачи останется тем же (fe = k).

% 1.3. Дифференциальные уравнения и передаточные функции автоматических систем

34. На рис. 21, а представлена принципиальная схема автоматической системы регулирования (стабилизации) скорости теплового двигателя. Чувствительным элементом {ЧЭ) является центробежный измеритель скорости (ЦИС). Исполнительным устройством (ЯУ) является гидравлический двигатель, состоящий из золотника 2, связанного с муфтой ЦИС 3, и силового поршня /, связанного с заслонкой, или регулирующим органом (РО).

Составить структурную схему, найти передаточные функции разомкнутой системы W(p), замкнутой системы относительно регулируемой величины Ф (р), относительно



ктнГжн Ф,(/ gt;) II по возмущению Ф, {р), семи .ншслр,; ч-r.jHiibic ур;1внсння отдельных звеньев имеют такой iv 1) Оаигатель оьекг)

г i,e О -угловая скорость, (/ - перемещение засло1;ки, ;W -момент нагрузки;

Лбигатель

к nliCnpCLflD


Pic. 21. Прттпппальная (а) п структурная (о) схеми к задаче .31.

2) центробежный измеритель скорости (см. задач\ 24)

(ГгрЧ 7-,р + l).v- = fe2AQ,

где .V - перемещение муфты и золотника, Tj, Ti - о-стоянные времени ЦИС;

3) гидравлический двигатель

ру = kx,

/?о. 1. 2 И - коэффищ1енты передачи.



Решение. Составим структурную схему (рис. 21,6), где обозначены: - приведенная или эквивалентная угловая скорость настройки, задаваемая поджатием пружиныЦИС (см. рис. 21, й); Q- составляющая угловой скорости от перемещения заслонки у, а 0 -от момента нагрузки M , причем Q = Q-bQ , и ошибка или отклонение Лй = йнс - й- Тогда передаточная функция разомкнутой системы по задающему воздействию

и по возмущению (по нагрузке)

Передаточная функция замкнутой системы относительно регулируемой величины

й ,(р) \ + w(p) р(ГоР + 1)(г2У+Г1Р + 1) + /с

Передаточная функция замкнутой системы относительно ошибки

ДО(р) 1 р(7ор-И)(гр+7,р+1) Р й ,(р) 1 + Г(р) р(Гор + 1)(грЧг1Р+1) + к

и по возмущению

MJp) l + W(p) р{Т+1){ту+Т,р+1) + К

35. Пайти передаточные функции системы стабилизации угловой скорости (см. предыдущую задачу), если гидравлический двигатель охватить гибкой отрицательной , обратной связью в виде демпфера и пружины (см. рис. 2).

Ответ.

W() = К(Тоср+1) .

Р p{тУ+T,p+l)(Tp+l){T+l)



1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ 10 ] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193