www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 [ 100 ] 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

следующих изображений:

р + 0,8 1

р + 0,2

(р +0.8)3 2

e-o.2t

(Р +0,2)3

Интеграл свертки

Xi (т) = 0,027 . е-0.2 (-.) dr, -

- 0,027 ~ е-о-2* gt;. dt, =-

.2

= 0,027 J e-o-fi-o-zt dx, - 0,027 J e-e-o-s dt,.

Вычисление интегралов дает

л;2 (т) = 0,075 [e-o.2f (т - 0,3т2)- е- deg;- (т + 0,3т2)]. Таким образом, второе приближение дает х{т) = Xi (т) + Х2(т) = 10(1 - [.ЗЗе-о-- + 0,ЗЗе- . laquo;) +

+ 0,075 (т - 0,3т2) - е- - raquo; (т + 0,3т2)].

Сравнение л:2(т) и Xi(t) показывает, что вычисление следующей поправки л:з(т) не является необходимым.

322. Параметрическая передаточнаяфункция замкнутой системы регулирования имеет вид

Определить переходную функцию системы при поступлении входного воздействия g{t) = gol(t).



323Т

sect; 8.Т. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Решение. Изображение по Лапласу входной величины

Gip)-

Изображение выходной величины равно У(р. 0 = Ф(Р. 0-G(p) =-

р{р + а + Ы + ct)

Зафиксировав в выражении (2) время = const, на основании приложения 1 находим оригинал.

yit)-

a + bt + cfi

323. Построить графическим путем переходный процесс в системе, описываемой дифференциальным уравнением

. laquo;o(0 + laquo;. = /iW. (I)

- График изменения входного воздействия (if) изображен на рис. 189, а. График изменения коэффициента


Рис. 189. Графики к задаче 323.

ао(0 дан на рис. 189, б. Коэффициент с, = 2. Начальное значение х = Хо = 1,5 при f = 0.

Решение. Все члены уравнения (1) разделим на

T{t) + x = f{t). (2)

Здесь

г(о =

ар И)



При решении уравнения (2) графическим путем laquo;постоянную raquo; времени Т {f) считаем постоянной на интервале t, t + \t и равной + Формула для решения в этом случае имеет вид

.. (3)

Процесс построения сводится к следующему. На рис. 190 нанесены f{t) и Т(t). Шаг времени выбираем


Рис. 140. Построение переходного процесса к ;ia-дате 323.

Л1 = 0,5 сек. Из точки Е кривой / (/), взятой в середине первого интервала Л/, откладываем по горизонтали отрезок ЕЛ4 = Т -y-j, величина которого берется равной

ординате точки И кривой Т (t), т. е. тоже в середине первого интервала А/. Полученная точка М соединяется прямой линией с заданной начальной точкой процесса А. В результате получается новая точка В искомой кривой xift). Аналогично берется ордината точки /, откладывается в виде отрезка FN и проводится прямая NB, дающая новую точку С решения х{1) и т. д.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 [ 100 ] 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193