www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 [ 107 ] 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

определенной при tO в дискретные моменты времени f = (n + е) То. Исходные данные: Яо = 1, Я] = 2 сек-\ 2 = 3 сек- 7-0=1 сек, е = 0,5. Ответ. .

OoZ . щТрг , wigyp 2й2Г2

f (г) - + (i3T) + Tin + (F +

ад(1+2е) rgz flgergz 2,752 82 6z

+ FT? + (2-1) --75--1)- + -(:ГГ)Т+ (г-1)з

354. Найти ш-преобразование функции времени f{t)ao + a,t + a2t\

определенной для lt; gt; 0. Период дискретности То = 1 сек, 00= 1, laquo;1 = 1 сек и laquo;2= 1 сек~.

Решение. В соответствии с приложением 2 нахо* ДИМ z-преобразование исходной функции для дискрет*, ных моментов времени пТо ( laquo; = 0, 1, 2, ...):

az aj ajlz{z+l) .

1 (г-1р (2-1)5 raquo;т 1 + ш

Иснользуя подстановку г = i га, raquo; получаем И = --2i- +-4;-+--=

1 + W , 1-ш deg; , 1-ш2 1-Ь ш-I-ffi raquo;2 Ч-а;3

2ш 4kj2 , 4ш5

.355. Дано ш-преобразование дискретной функции

времени

где а = 5 сек~, а Го = 1 сек.

Определить исходную дискретную функцию времени.

Решение. Используя подстановку ш=.~ . находим г-преобразование функции времени:



323 гл Ш. ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ (358

В соответствии с приложением 2 имеем

356. На рис. 203 изображен импульсный фильтр. Импульсный элемент ИЭ генерирует прямоугольные импульсы относительной продолжительности \То, где у = =0.05, а период повторения Го =1, сек. Передаточная

функция непрерывной части

Рис. 203. Импульсный где /С = Ю, а 7г= 0,5 Сёк. фильтр к задаче 356. Определить передаточную

функцию фильтра совместно с импульсным элементом, считая, что последовательность импульсов на выходе импульсного элемента может быть заманена последовательностью 6-функций. Решение. Передаточная функция равна

nz)ynI,w,{kTo)z~=yToZ{wo{kTS- (2)

fe=0

З.т;есь Шо(АГ) - весовая функция непрерывной части Wo{t) при замене t = kTo, z = eP\ а Z{wo(kTo)} представляет г-преобразование весовой функции.

Для рассматриваемой непрерывной части весовая функци я .

в соответствии с приложением 2 находим

Г, z-d

-Ik

где с? = е . В результате получаем искомую передаточную, функцию ..

1Г(г) = . j. ........... .(.5)

После подстановки числовых значений имеем . :

IV7/,V 0.05 to 1 г Z - ,f..:



357. Построить амплитудно-фазовую частотную характеристику для импульсного фильтра, приведенного в предыдущей задаче. Решение. В выражении (6) предыдущей задачи необходимо сделать подстановку г = = cos copy;Го-Ь + /51па)Го. В результате получается частотная передаточная функция фильтра . .

cos (оГр + i sin (оГр

е/ raquo;Го - 0,135; cos оГо - 0,135 + j sin юГо *

Модуль этого выражения . ,

I W (еИ I = *

Kl-f-0,135-0,27 cos юГо.

... у.

sin аТо ..

и фаза

ф = (йГо - arctg

созшГо -d *

А. ф. X. представляет собой окружность (рис. 204). При сй = 0, а также При (оГо = 2пл;, где п -натуральное число, модуль и фаза составляют .

l-d 1-0,135

1,16

я1;о = 0.

При (оГо = (2п-1)л мо-

дуль и фаза Л- raquo;

l+d 1+0.135 я1;= plusmn; 180 deg;.

:0,88


Рис. 204. А. ф. x. к задаче 357.

Центр окружности смещен вправо от начала коор-

Динат на величину С =-j-- = 0.136. /? = -р1= 1,01.

358. Найти частотную передаточную функцию импульсного фильтра задачи 356 (см. рис. 203) в зависн-мости от абсолютной псевдрчастоты.. } i



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 [ 107 ] 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193