www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 [ 108 ] 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

830 . ГЛ. 10. ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ . [859

Решение. В передаточной функции (6) задачи 356 перейдем к -преобразованию посредством подстановки

1 + W

Z -.

1 - ю

В результате имеем Ti . l-d + {l+d)w

Перейдем к абсолютной псевдочастоте =- -tg-

посредством подстановки w - j-yK:

WijX)-y.4:. , . (2)

Здесь введена эквивалентная постоянная времени

Т, = Ь.с\Ъ. (3)

Подстановка числовых значений дает Га = 0,5 cth 1 = , laquo;= 0,66 сек. Передаточная функция равна

0,05-10-1 I +/0.5Я 1,15(1-Ь/0.5Я)

359. Решить задачу 356 при условии, что относительная продолжительность импульса у = 0,5.

Решение. В рассматриваемом случае изображение Лапласа импульса, генерируемого импульсным .элементом при.подаче на его вход единичного сигнала, будет равно

Fn{p)-= l.e-/ d/ = -i-4-.

Приведенная передаточная функция непрерывной части

W, {р) Wo (р) F, {р) j. (1 - e-zvn).




где rf = e =0,135. а a=I-у-

Подстановка числовых значений дает

. = . (5)

360. Для импульсного фильтра, изображенного на рис. 205, построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики. Передаточная функция непрерывной части

Рис. 205. Импульсный Исходные данные: К = 100 сек-*, фильтр к задаче 360. Го = 0,05 сек. Г1 = 0,2 сек и

у = 0,1. Считать, что последовательность импульсов на выходе импульсного элемента ИЭ может быть заменена последовательностью 6-функций.

Решение. Дискретная передаточная функция импульсного фильтра равна

W{z) = yToZ{Wo{p)) = yToZ{jr}. (1) В соответствии с приложением 2 находим

- к ( \ - 0 . ч

Дискретная передаточная функция в соответствии с приложением 2 находим



332

гл. 10. ИМПУЛЬСНЫЕ- СИСТЕМЫ

где d = e = e-o-s = 0,78. Подставляя (2) в (1), имеем

(z-\){,z-d) 1 + ю .

Используем подстановку z

l - w

20! gt;

Переходим к абсолютной псевдочастоте подстанов-

Здесь Гв

2 th

2-0,115

=0,217 сек.


Рис. 206. Л. а. x. и л. ф. х. к задаче 360.

Подстановка числовых значений .дает

W- уЛ(1+/0,217Л)

Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики должны строиться по выражению

. L (Я) = 20 Ig I Г т I = 20 Ig -Ш1 plusmn;Ш1 1. ы и ;i е xKl+0,217X2

- ; , ifWarg-WO )-90 deg;-arctg0,217А.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 [ 108 ] 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193