www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 [ 109 ] 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Асимптотическая л. а. х. и л. ф. х. построены на

рис. 206.

361. Построить логарифмические амплитудную и фа-.човые характеристики для импульсного фильтра, изображенного на рис. 205, если передаточная функция непрерывной части

о(р)= р(1 + г,р).{1 + ад (О

Исходные данные: /С.= Ю сел , Го = 0,1 сек.Ту = 0,25 сек, 72 = 0,01 сёк и Y = 0,01, С raquo;1итать, что последовательность импульсов на выходе импульсного элемента может быть заменена последовательностью б-функций.

Решение. Разложим выражение (1) на простые дроби:

К К К1\ +

(r,-3 raquo;){i + r.p)

в соответствии с приложением 2 находим дискретную передаточную функцию . .

~ Г,-Т2 ~ г,-7-2 ~ г,

I laquo;L - -Is.

di = e . и d2=e Формула (3) может быть представлена в виде

1 + я raquo;

Используем подстановку 2-= ji-



Перейдем к абсолютной псевдочастоте заменой йу = / Я. В результате имеем

3 ,(l-rf2)(l+A-.Cth.)

Так как Тх gt; lt; 2Г, и ,Го gt; 2Г2. то cth J .Г cth laquo;i и 2 ~ 0. ..


Рис. 207. Л. а. x. и л. ф. х. к задаче 361.

При учете этих зависимостей получаем

(-)]

Г (/Я)

А(1 + ;Л7,)

Подстановка числовых значений дает [1+/0.004Л-0,015

А (1 + /0,25г,) ~

1+0.015Л2 (1+/0,122Л)(1-/0.122Л) А.(1+а25я) ;я,(г+.а25л)



Асимптотические л. а. х. и л. ф. х. изображены на 207

бг. Импульсной системе регулирования (рис. 208) соответствует передаточная функция разомкнутой системы (см. задачу 360)

{z~l)(2-~d) (г-1)(2-0,78)

где К = 100 сек-\ П ~ 0,05 сек, Г, = 0,2 сек, у == 0,1 и d.eT: = e- gt;=0,78.

P(1+TjP)

рис. 208. Импульсная система регулирования.

Определить передаточную функцию замкнутой системы и передаточную функцию относительно ошибки. Ответ. Передаточная функция замкнутой, системы

yToI lt;{l-d)2

Ф(г):

l + W(z) {z-l){z-d) + yroK(l-d)z:

0.11z

~ (2-l)(z-0,78)-1-0,11г Передаточная функция по ошибке

(z-l){z~d)

\ + W(z) ~ (z-l){z-d) + yToK(l-d)z

(z-l)(z-0.78)

(:z-l)(z~ rf)-bO,Il2*

363. Передаточная функция замкнутой импульсной системы (см. рис. 208)

ф л ч 0.1 Iz

~(z-l)(z-0,78) + 0.11z .

На вход системы поступает ступенчатая функция g (О = г- о1 (t). Найти z-преобразование выходной величины .(2) и ошибки K{z).



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 [ 109 ] 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193