www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [ 11 ] 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

.371 sect; 1.3. уравнения и передаточные функции систем 39 к;л p{Ty+Tip+l)iTp+l){ToP+l) + K{TP+l)

- ф ).. p{Ty+TiP+i)(Tp+i){ToP+i)

р{т1р2+Тр+1){Тр+1ЦТоР+1) + К{ТР+1)

I.: , к,р(тУ+Т,р+1){Тр+1)

р(ТУ+ТуР + 1)(Тр+1)(ГоР + 1) + К{ТосР + Ц

где коэффициенты Т, Т як = к определены в задаче 2, а остальные коэффициенты - в задаче 34.

36. Найти дифференциальные уравнения движения автоматической системы стабилизации угловой скорости (рис. 21) относительно регулируемой величины (Q) при задающем воздействии (Qhc) и при возмущении (Мн). Дифференциальные уравнения отдельных звеньев системы рис. 21 приведены в задаче 34.

Ответ.

а) [pXToP+i){v+Tip+i)+Kmt)=mnc{t)

- (йор + й,рЗ+Й2р2+йзР + Й4)0(0 = ЬоО с(0.

где = TJI, = Г2 + j-j а = Т + Г,гОз = L laquo;4 = K=t lt;i

- б)

[р(ГоР+l)(rp + r,p + l) + /c]Q(0=

-kip{Tip4Tip + l)MAt)

(йор + G, рЗ + Й2р2 + йзР + G4) Q (О =

= -(0Р + ,р2 + 4р)ЛГн(0.

do kill, di = kiTu d2 = k\.

37. Найти дифференциальные уравнения движения системы стабилизации угловой скорости (см. рис. 21) относительно ошибки (ДО) до задающему воздействию (Онс) й по возмущению (Мн). Дифференциальные уравнения отдельных звеньев системы рис. 21 определены в задаче 34. i



гл. 1. УРАВНЕНИЯ И i ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ

fas-

Ответ.

а). [я(Гор.+ l)(7p + rip+ 1). + /C],AQ(0 =

= р [Тор + 1) (rip + Tip + 1) Que (/);

б) [p{Top + l){Tlp4TiP+l) + K]AQ{t) =

= feip(72p4r,p+l)M (0.

38. Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой W{p), Wf{p) Ичзамкнутой



Рис. 22. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы следящей cнlгeы.

fl(p). Фх(р) gt; *lJf(p) (см. задачу 34) следящей системы (рис. 22, а), если звенья системы описываются следующими уравнениями:

1) элемент сравнения О = ti, - 0-2.

2) потенциометрический датчик и == feiO;

3) усилитель (Гур + I) и, = 2 raquo;, Гу - постоянная времени усилителя;

4) двигатель (Г р -Ь 1) ра = fejW, - kM, Гм- постоянная Ереме1П1 двигателя;



.891; sect; I.S. УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕД.ТОЧН].ГЕ ФУНКЦИИ СИСТЕ.М 41

5) редуктор amp;2 = ka, ki, ki, 3, 5 - коэффициенты передачи.

Ответ. Структурная схема представлена на рис. 22, б; ) = М7уМт1(7 gt;-+Т) 1 = кМ.Мсек-Ц,

1 .

k,krJTyP+l)

р{Тур+\){Тр+1) + К

lt;П ( ч р{ТуР+1){Т р+1)

~ Р(Гур+\)[Тр+1) + К-

39. Составить структурную схему и найти передаточные функции следящей системы (см. рис. 22, а), если

J/: -

l-вР

Рис. 23. Структурные схемы спедигцей системы.

непосредственно с валом двигателя соединить тахогенера-тор,- а его напряжение подать на вход усилителя в проти-вофазе с в{)1ходным напряжением потенциометрического



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [ 11 ] 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193