www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 [ 115 ] 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
чувствительного элемента ky = 0,25 а-в/град, коэффициент передачи двигателя 2 = 2 рад/в сек, передаточное отношение редуктора i=t 1000, коэффициент передачи цепи обратной связи Аос = 2,5 а-в/рад. Статическая характеристика поляризованного реле изображена на рис. 217. Ампер-витки срабатывания реле aWcp = 0,5 а-в, максимальное напряжение на выходе релейного усилителя f/niax=110 в. Влиянием статического момента нагрузки, переходных процессов в обмотках поляризованного реле и ПОСТОЯННЫМИ времени двигателя и - Гм можно пренебречь.
Решение. По заданной принципиальной схеме составляем дифференциальные уравнения звеньев системы,
1. Уравнение регулируемого объекта
(ГоР + 1)2 = Ы (1)
где % - фактическое значение температуры объекта, Ф -угол поворота регулирующего органа.
2. Уравнение чувствительного элемента
Рис. 217. Статическая характеристика поляризованного реле.
awi = kib, й = в,-1
где ff - ошибка системы.
3. Уравнение релейного усилителя
u = F(aw), aw = awi - awoc, (3)
где F (aw) - нелинейная функция, заданная статической характеристикой (см. рис. 217).
4. Уравнение двигателя постоянного тока
pakzu,
где а -угол поворота вала двигателя. 5. Уравнение редуктора
где у -коэффициент передачи редуктора.
6. Уравнение цепи обратной связи
айУос = осф.
где aWo.c - ампер-витки обмотки обратной связи, .. Структурная схема системы изображена на рис. 218.
Р(аш)
Рис. 218. Структурная .схема системы автоматического peiy-лироваиия температуры.
В соответствии со структурной схемой дифференци-гльное уравнение линейной части системы можно записать в следующем виде:
(Гс/7 + 1) раги = fe,/7 Подставим в уравнение (8) численные значения параметров. Получим
(10/7 + аи) = 0,25/7й, - (0,05 p + Q,0\ 5) и, (8)
Уравнение линейной части (7) дополняется уравнением нелинейного звена (3)
378. Составить дифференциальные уравнения системы регулирования скорости вращения турбогенератора (рис. 219). На схеме обозначено: (О - отклонение угловой скорости вращения вала турбогенератора от номинального значения, г] - координата положения муфты центробежного механизма, а - перемещение штока золотник-а, I - перемещение цилиндра гидравлического двигателя и связанной с ним заслонки.
Исходные данные: объект (турбогенератор) можно рассматривать как апериодическое звено первого порядка с коэффициентом передачи ко и постоянной времени Т; чувствительный элемент представляет собой
Рис. 219. Система регулирования скорости вращения турбогенератора.
Рис. 220. Статическая характеристика гидравлического двигателя,
Решение. Запишем дифференциальные уравнения-звеньев системы.
1. Уравнение регулируемого объекта (турбогенер атора)
(7-0/7--1)(й = о. их
2. Уравнение чувствительного элемента (центробежного механизма)
{Тхр + 1){Т2Р + \)ц = кут. (2)
3. Уравнение золотника.
Для составления уравнения золотника зададимся направлением отсчета всех координат так, как показано на рис. 219. При произвольном перемещении точек А, В и С получим
G = -kiri-kl. (3)
4. Уравнение гидравлического двигателя запишем в следующем виде:
pl = F{a), (4)
..апериодическое звено второго порядка с коэффициентом передачи ki и постоянными времени Ti и Тг, kz =
, ks = , статическая характеристика гидравлического двигателя задана графиком (рис. 220).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 [ 115 ] 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |