www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 [ 141 ] 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

jy, . sect; j5.2. чАетотнып тетод 429

Аналитические выражения для коэффициентов Qq (d, z) и дАг 2) получаются слишком сложными. Поэтому для удобства расчетов в приложении 29 приведены амплй-

/ и -1

тудно-фазовые характеристики нормированной частотной передаточной функции релейного исполнительного механизма. р 296. Структурная схема

Для определения пара- еистемы стабилизации скоро-метров вынужденных коле- сти вращения электродвигателя баний системы составим к задаче 427.

структурную схему (рис. 296)

и запишем дифференциальное уравнение замкнутой нелинейной системы

11КГ{и,ри)иуЦ), (6)

F ( laquo;, ри) = q {d, z) и + ри, (7)

Составим. р авенство

а raquo; щ:--Bef, (8)

где laquo;в и ф - искомые амплитуда и фаза вынужденных колебаний, гавТы-

Связь между амплитудой и относительной амп.1и-тудой вынужденных колебании устанавливается формулой (4)

В данном частном случае согласно уравнению (6) имеем

Q (/(Ов) = S (/ш ) =1, R (/Шз) = k . (10)

Подставим (10) в (8). Получим

ав + тг laquo;в[(сгв, 2 ) + /V(rfu, гв)] = Ве-/ laquo;. (П)

Коэффициенты qid, z) и 9(в,2в) определяем по графикам, приведенным в приложении 29. Для этого предварительно находим

.гв = lt;0вГ = Шв.7ь ==10 . 0,008-1--0.5. (Щ



ГЛ. 15. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

[427

Затем задаемся разными значениями амплитуды а, для них по формуле (9) определяем значения относительной амплитуды da. по амплитудно-фазовым


Рйс. 297. Графическое построение для определения вынужденных колебаний к задаче 427.

характеристикам (приложение 29) при Zg=Q,5 для различных dg определяем qid, й о(с?в, и по выражению (3) находим

q{d, Zs) =-f-Qoida, Zg) = 625qo{dg, z), . q id., z) = f q,(d, = 625q,{d zj.

(13)

Значения коэффициентов (13) подставляем в (11) и строим кривую

Z (Ов) = -Ь k a [q {d, z) + jq (d, z)], (14)

соответствующую левой части равенства (11) (рис, 297). Проводим окружность радиуса В ==8 и в точке пересечения ее с кривой Zia) находим йв laquo;*1.5е, qi 58 deg;. Амплитуда вынужденных колебаний угловой скорости вращения двигателя равна

1.5 0,01

150 еек-К



ГЛАВА 16

.. ПРОХОЖДЕНИЕ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ЧЕРЕЗ НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

sect; 16.1. Определение функций и моментов распределения случайного процесса на выходе нелинейной системы

428. На вход безынерционного усилителя, имеющего линейную с ограничением статическую характеристику (рис. 298, й), подается случайный сигнал в виде напряжения Uy. Плотность распределения этого сигнала описывается функцией

где rfj -среднее значение входного напряжения Uy, ву - среднеквадратическое отклонение напряжения Uy от среднего значения йу. В линейной зоне статической характеристики коэффициент усиления /г=10. В зоне насыщения выходное напряжение усилителя . laquo;2ш = ЮО е.

Найти и представить в виде графика закон распре деления w{u2) на выходе усилителя при следующих исходных данных: среднее значение ?7i = 0e, среднеквадратическое значение 0i = O,5- 10~в.

Решение. Так как усилитель безынерционный, то в линейной зоне Uzkuy.

Поскольку коу = 10 0,5 -10 = 50 в то в этой области огкоу. Поэтому с учетом того, что и, = 0 в пределах линейности статической, характеристики, закон распределения выходного напряжения laquo;2 имеет вид .

W ( laquo;2) = W {kuy) = rrJrr- е !. . (2)



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 [ 141 ] 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193