www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 [ 144 ] 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

С учетом характера входного сигнала получашл

= fe2(I - e~) (l-e~)ale- C-- =

. Обозначим T = /2 - h- Тогда

( -AW -Ki \

Подставляя значения всех входящих величин, окончательно найдем

Щу = О,

Ry (ti, т) = 2304 (1 - (1 - е-8 (+)) е-о

Таким образом, корреляционная функция выходного сигнала y{t) зависит не только от интервала т, но и от начала отсчета ti по оси времени.

sect; 16.2. Расчет нелинейных систем с помощью статистической линеаризации

432. Методом статистической линеаризации найти математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию на выходе нелинейного безынерционного усилителя, если на вход его поступает случайный сигнал laquo;, (/), имеющий статистические характеристики

т , (О =

(T = 2-l).

Статическая характеристика усилителя представлена на рис. 302. Необходимые для расчета величины имеют следующие числовые значения: m laquo;,= I,6-10 в, Ои,=2-10~ в, Гм1 = 1 10 в, х;2т= 100 в, а = 2 сек~\



Решение. Согласно методу статистической линеаризации для безынерционного нелинейного звена искомые статистические характеристики выходного напряжения определяются с помощью следующих формул:

о , = /г, (m о ,)0

где /?(), ftp ft - коэффициенты статистической линеаризации.

Для того чтобы воспользоваться коэффициентами статистической линеаризации, приведенными в приложении 30, обозначим

Рис. 302. Статическая характеристика линейного звена с насыщением.

В соответствии с заданными числовыми значениями

laquo;1л и

1,6-10

: 6,25-10*. - =

2-10-

= 5- 10*.

Подставляя эти величины в формулы (П.ЗЗ)-=-(П.35) приложения 30, получим

fto laquo; 6,25 - 10* - 0,6 = 3,65 - 10*, ft( = 5-10*-0,723,6-10*,

ftr = 5- 10* - 0,76 = 3,8 10*,

ft, =3,7- 10*.



. С учетом этих значений - .

. m laquo;, = 58,4в, . tf = 74в,

lt;2) = 5328e-2V,

433. На вход безынерционного электронного трех-позиционного реле подается напряжение

где laquo;10 = 4 10~% -постоянная составляющая, М1сл -стационарная случайная составляющая со спектральной плотностью

2aD

S , ((й)= iJ,

А/, = lt; laquo;,=25-10-бв2, а = 2 сек-К

Напряжение срабатывания и Отпускания электронного реле laquo;1ср= plusmn; 2 10~в. Выходное напряжение-реле laquo;2 = = plusmn; 10в.

Применяя метод статистической линеаризации, найти постоянную составляющую выходного напряжения иа,. его автокорреляционную функцию Ru{ti, У и взаимную корреляционную функцию laquo;((ь У-Ответ.

М2о = 5,4в,

Rujtu ! 2) = 47,7e-2V, .

Ru,:u,{tb 2) = 2,87. 10-V.

434. Найти математическое ожидание та и дисперсию ог2. скорости вращения оси двигателя системы, состоящей из безынерционного линейного усилителя, двигателя и тахогенератора с ограниченной линейной характеристикой. Структурная схема системы представлена на рис. 303. На вход системы подается напряжение Ui(t), представляющее собой сумму постоянного напря-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 [ 144 ] 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193