Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 [ 146 ] 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Решение задачи для всех заданных будем вести методом последовательных приближений - 1. а ,=2,5- 10-2 g .

В качестве первого приближения возьмем значения коэффициентов и ki, равные Коэффициенту передачи тахогенератора в линейной зоне:

feH) = = iio = = 3,2 - 10-* в с№.

Подставляя эти значения, а также а , в (10) и (11), получим первое приближение:

miy= 105 сек , aL = 48,9 сек .

Вычислим теперь значения т, и .а, для следующего приближения:

то 105 Оо 48,9

= -f = W = 0-333, сг,= = - ;= 0,156.

. Используя формулы (2) -(4), найдем второе приближение: - -. .... = 3,2 . Ю--* в сек,

k = 3,2 - 10 в-сек. .

Таким образом, второе приближение совпало с первым. Следовательно при - . .

а , = 2,5 - 10 в и laquo;10 = 5 10 в ,. .. ,П1= \05 сек~\ а 2 = 48,9 сек-

т = 1000 об/мин, а = 566 об/мин. 2. а , = 5- 10 в, laquo;10=5- 10~ в.

В качестве первого приближения берем прежние значения:

feo = i = 3,2 - 10 * в сек. В. результате расчета по формулам (10) и (11) получаем т raquo;= 105 сек-, 0 lt;р = 97,8 сек .

Это соответствует . . ,

т lt;) = 0.333, lt;т(1 gt; = 0,312.

Вычисление по формулам (2)-(4) дает к! = 3,15 . 10-% сек, k? = 0,94. 10~* в- сек, д.; lt;з) = 3д4 . 1 о- е сек. kf = 2,04 - 10* в сек. Далее в результате расчета находим

. ml?= 106 сек , а=т,4сек~\

Расчет по аналогичной методике дает третье приближение:

fef = 3.12 . 10 в -сек, k\ = 1,17 . 10 -* в сек,

k = 3,05 . 10 в сек. k? = 2,1ЫО в сек,

mlf = 106 тс~. ог gt;= 124,8 тс .

Этот результат можно считать окончательным, так как он мало отличается от второго приближения. 3. 0U, = 0.1 в, laquo;10 = 5 10* е.-Первое приближение:

ftW ti) = . 10~ в сек, ml] gt; = 105 сек~\ о = 195 секК

т\ = 0,333, о = 0,62.

Второе приближение:

kf gt; = 2,56 10 в сек, kf = 1,96 . 10 в сек,

тц = 123 сек\

0 = 234 тс , mf = 0,39, 0! = 0,744.. .

Третье приб.[1ижение -

kf = 2,54 . 10~ в сек, kf = 1,97 10 * в сек,

mg= 123,4 сек , 0 = 233,9 сек .

Это приближение можно считать окончательным, ак как оно практически не отличается от второго.

44S гл. 16. СЛ1ЧАИНЫЕПРОЦЕССЫ в МЕЛПИЕЙПЫХ системах [435

435. Найти дисперсию угла поворота рамы / вокруг оси у простейшей гировертикали с маятниковой коррекцией (рис. 304), если маятник 2 поворачивается вокруг этой же оси на угол

где 1щ -const-математическое ожидание, белI, -случайная центрированная составляющая с корреляционной функцией

= .. .

Маятниковый корректор с усилителем 3 и .датчиком момента 4 имеет нелинейную статическую характеристику, нредставленную на рис. 305. Максимальный

gt;

6 3

Рис. 304. Гировертикаль с маятни- Рис. 305. Статическая ковой коррекцией. характеристика маят-

никового корректора.

момент коррекции М, =17,5 Г см. Кинетический момент гироскопа Н = 20000 Г-см-сек.

Задачу решить для следующих значений дисперсии 0g = 10,20,30 и 40 угл-мин, m g = О, а = 0,8 тг.

Указание. Поскольку структурная схема системы имеет вид, изображенный на рис. 306, сначала необходимо найти математическое ожидание и дисперсию ошибки 8 на входе нелинейного элемента. Для этого