www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 [ 156 ] 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

гл. 18. СИСТЕМЫ С ЦВМ

14s5

левее частоты среза можно произвести обычными приемами.

Построим запретную зону для л. а. х. из условий точности (рис. 322). Контрольная частота

Втих 10

гаах

= 0,5 сек .

Модуль передаточной функции разомкнутой системы при К = Кк равен

I W (/Як) I = = = 600 = 55,6 дб.

10-4

По ЭТИМ данным на рис. 322 построены контрольная точка Ак и запретная зона, сформированная из прямых с наклоном 20 дб/дек и 40 дб/дек (наклоны / и 2).


Рис. 322. Л. а. X. к задаче 455.

Желаемая л. а. х. в низкочастотной области формируется так, чтобы она проходила выше точки Лк на 3 дб, что соответствует увеличению коэффициента усиления в раз. Она состоит из отрезков прямых с наклонами 1 - 2 - 1. В низкочастотной области частотная передаточная функция разомкнутой системы будет иметь вид

А (I-мят,)



М- 1

Отсюда получаем минимальное значение второй постоянной времени корректирующего звена

Т2 =-, --=-, -= 0,112 сек.

1 1,5-1 , 1

Передаточная функция последовательного корректирующего звена равна

и соответствует пассивному звену интегрирующего типа.

Далее определяем необходимое значение общего коэффициента усиления

20-60 . о

- -J- =420 ССК

i lt;:=l/2 + Ti + T2 + T~~,

Определим параметры желаемой л. а. х. передаточной функции разомкнутой системы в низкочастотной части. Базовая частота л. а. х. равна

~ о = 2-= I.19/S2:= 14,5 сек-\

Постоянная времени корректирующего звена, формирующая первый излом л. а. х., равна

Для получения заданного показателя колебательности должно выполняться неравенство



476. -

1 ГЛ. 18. СИСТЕМЫ ,С .ЦВМ. -

откуда получаем, допустимое значение периода дискретности ЦВМ

1К = 2

М + 1

-г,-г.

[23,5 1,5+1

0,01-0,002-0,001

= 0,012 сек.


Переходный процесс при единичном ступенчатом воздействии изображен на рис. 323.

456. Произвести расчет системы с ЦВМ по исходным данным, приведенным в предыдущей задаче, за

исключением 7 , = 0,05 сек, Г2= = 0,003 сек, Гз = 0,001 сек. Кроме того, в отличие от предыдущей задачи, задан период дискретности Го = 0,02 сек.

Требуется определить вид и параметры последователь-ff Ш 0,г ЦЗ 0,4 Ь,свн ,.[opQ корректирующего устрой-Рис. 323. Переходный про- ства, которое ДОЛЖНО быть . цесс к задаче 455. введено В непрерывную часть-

системы, а также необходимое значение общего коэффициента усиления К-

Ответ. Общий коэффициент усиления К = 420 сек. В непрерывную часть системы должно быть введено пассивное интегро-дифференцирующее звено с переда точной функцией

W (п\- (+2кр)(1+?зкр)

где Ты = 2 сек, Гак = 0,12 сек, Гзк = 0,05 сек, Г4к = 0,01 сек.

457. Передаточная функция непрерывной части системы с ЦВМ

W{p) = --

Общий коэффициент усиления разомкнутой цепи регулирования К = 1 сек~, период дискретности Го = 1 сек. Определить закон управления, реализуемый при помощи ЦВМ (см. рис. 316), который бы обеспечил оптимальное в смысле минимума времени протекания про-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 [ 156 ] 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193