Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 [ 159 ] 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

кк1 Ы =

- 5,7 [0~ в сек при / = fo+0,lfo. О при /==/о.

7,5 10 е-сек при f = fo -O.lfo-

2. \Fy(/7) = йу -передаточная функция усилителя.

3- 1ф1 {р) == -fp 1- передаточная функция первого фильтра. Постоянная времени

=1Щ- = -ЗЛ47Тош =2 10

4- 1ф2(р)= Ггр*+ 1- передаточная функция второго фильтра, где ,

?2 = 7г1/Г==зЛ?72о- = 0.0 raquo;6сск. ция двигателя, где

с 60-1/х.х. ~ 60-30 - raquo;в сек , 7.в = 0,04 сек.

6. 1Гред(/?) == *ред - передаточная функция редуктора,

7. 1Гс(р) = -- -передаточная функция, характеризующая изменение емкости С, при повороте его оси. В соответствии с заданием, эта характеристика линейна. Крутизна характеристики

*с=-80 = 8-10-ф.

передаточная функция lF ,(p) в общем случае может быть представлена в виде

к,(р)-*к1И. (4)

Если частота входного сигнала отклонится на plusmn;Ю% от fo = 10* гц, то

Разделив (5) на (3), найдем

Следовательно, считая контур безынерционным, получим

Если задающая частота /о меняется в пределах plusmn;10% от /о= 10 то

. lt;2М = (б.З ф. сек-К

\ -1.1 /

Таким образом, передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет вид

р(Г,р+1)(ГгР+1)(ГдвР+1) Подставляя числовые значения для частот fo, fo + O.lfo и /о -0,lfo, получим

/ = /о. WJp) = 0, (8)

2,28-10 %

/ = /о + 0,1/о. WAp) = р(з,2.10Л+1)(0.016р+1)(0.04р+1)

2,08-10*%

р(3,2 10Л + 1) (0.016р + 1) (0,04р -1- 1) *

(10)

Найдем теперь передаточную функцию, если в качестве регулируемой величины рассматривается емкость Cj.

8. Wgiip) = .дс, (р) ~ передаточная функция, характеризующая изменение резонансной частоты при изменении емкости Ci. Для того чтобы определить ее при допущениях, сделанных в пункте laquo;1 raquo;, продифференцируем выражение (2) по С. В результате получим

Структурная схема такой системы имеет вид, представленный на рис. 327. Входящие в эту систему передаточные функции Гу(р), Гф,(р), laquo;7дЛр), и Wcip) точно такие же, как и в предыдущем случае.

Рис. 327. Структурная схема автоматической системы подстройки частоты с регулируемой величиной Cj.

Передаточная функция 1к(р) =

зует нарастание напряжения на выходе резонансного контура при изменении емкости С. При сделанных ранее замечаниях о характере выпрямления сигнала на выходе усилителя можно считать, что

wap)-K{\ (И)

где amp;к(ю) - коэффициент, вычисляемый по формуле (5). В случае настройки контура в резонанс к(ю) = 0.

. При f = /о -f 0,1/о К (со) = - 4,2 . 10 в1ф,

при f = /о - 0,9/о К (со) = -f 3,6 10 в1ф.

Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы, охваченной обратной связью, имеет следующие значения:

при / = fo Wc{p) = 0,

,.при / = fo + 0.1fo Wc{p) =

-2,28.1

(3,2 -1-1) (0,016р Vi) (0,04р -1-1)

(при f = fo-0,lfo Wc{p) =

. . 2,08-% .

(3,2 10~V + 1) (0,016p -1-1) (0,Q4jo + 1)

(12)

(13)