www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [ 16 ] 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

щего звена, изображенного на рис. 32, а. Построить амплитудно-фазовую характеристику звена для случая Ri = 40 ком, /?2 == 10 ком, С = 2,5 мкф.


Рис. 32. Амплитудно-фазовая характеристика дифференцирующего звена (случай 2).

JW0) 0

lt;а=оо 2

е в [/(СО)

1(11=0

7 се/1

Рис. 33. Амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена второго порядка.

Ответ. Уравнение кривой имеет вид

1 + р \2 / I п\2

1/2+ (t/

. Ч- /?2

Согласно (1) амплитудно-фазовая характеристика является для положительных частот полуокружностью, расположенной в верхней полуплоскости, с центром



) точке (--1. /о) и радиусом

. Эта характеристика построена для указанных данных на рис. 32, б.

54. Построить амплитудно-фазовую характеристику апериодического звена второго порядка с передаточной

функцией т,рП1 + т,р) =

Г, = 80 мсек, 72= 12 jwceK. . .

Ответ. См. рис. 33.


Рис. 34. Амплитудно-фазовая характеристика колебательного звена.

f- 55. Построить амплитудно-фазовую характеристику -юлебательного звена с передаточной функцией

\ . {Р)= 1 +21Тр+-рр raquo;

при ;fe= 1; g = 0,15. Г = 0,02 сек. /

Ответ. См. рис. 34. .



ie. Построить амплитудно-фазрвую характеристику зв- raquo;на с передаточной ..функцией , - ,

k --= 10 секгК Т = 0,25 сек.

ртвет. См. рис. 35; штриховой линией показана асимптота, к которой стремится, а. ф, х. при со- gt;0.

57. Построить логарифмические амплитудную L((j))= = 201g WO copy;) I и фазовую характеристики аперио-

дического звена с передаточной JiCO)) функцией

lt;

для двух случаев: а) в виде, пригодном для любых k я Т; б) для k= 100, Г = 50 мсек. \ Решение. Логарифмическая амплитудная характеристика, со- ответствующая выражению (1), равна

/.(a)) = 201gr(/co)l =

= 20 Ig -:==:. . (2)

Асимптотическая логарифмическая амплитудная характеристика, соответствующая (2), построена на рис. 36, а; по оси абсцисс отложена величина laquo;Г в логарифмическом масштабе, по оси ординат - L (со) в децибелах. Асимптотическая л. а. х. имеет согласно (2) излом в точке, где соГ= 1. Слева от излома она горизонтальна и расположена на высоте 20 Ig, справа от излома она имеет наклон - 20 дб/дек. Точка пересечения характеристики с осью частот, т. е. частота laquo;с среза, определяется из условия

k k

L (oj 20 Ig-j - О или (j)c = -j-.


Рис. 35. Am 1литудно-фазоаая характеристика иоследовательного соеди-иеиия интегрирующего звена и апериодического звеиа первого порядка.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [ 16 ] 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193