www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 [ 160 ] 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
Как видно из выражений (9), (10), (13) и (14), передаточные функции не зависят от выбора регулируемой величины. Формально это вытекает из того, что
*к 1 Ы *к 2 (СО) = 1 Ig = ft ((D) =
Перед замкнутым контуром системы необходимо включить элемент, характеризующий изменение величины емкости при резонансе от частоты fo входного сигнала. Он может быть представлен безынерционным звеном с коэффициентом передачи
При /о и /о plusmn;10% величина
ф сек.
1,34 - 10
1,62. 10~ ф-еек
л-]4
ф-сек при f = o+0-,lo. при f = fo.
1,92 I О 0 . сек при f = fo-0. Ifo.
461. Составить структурную схему и определить передаточную функцию самонастраивающейся системы
СКВТ
Рис. 328. Автоматическая самонастраивающаяся система построения вектора по двум составляющим.
построения вектора по двум составляющим (рис. 328), Соетавляющие вектора задаются в виде переменных напряжений Ux и Uy, прикладываемых к обмоткам ста-
торасинусно-косинусного трансформатора (СКВТ). Модуль построенного вектора представляется напряжением
где К
- коэффициент трансформации СКВТ. Угол
а поворота ротора определяет положение вектора U2 в системе координат X, Y. Поворот ротора на угол а осуществляется следящей системой, состоящей из усилителя с автоматической регулировкой усиления, двигателя и редуктора.
Самонастройка заключается в поддержании постоянногонапряжения f/g на входе в усилитель при одном и том же рассогласовании Да в широком диапазоне изменения напряжения f/i. Усилитель является апериодическим звеном, двигатель представляется Н виде произведения интегрирующего и апериодического звеньев.
ки,тйа,
СКВТ
иг
сх ,
р(Тър*П | |||
Рис. 329. Структурная схема автоматической самонастраивающейся системы построения вектора по двум составляющим.
Ответ. Структурная схема изображена на рис. 329. Без автоматической регулировки усиления передаточная функция системы имеет вид
Р р(ГуР+ИГдер-1-1)
Если, подавая напряжение Uz- на автоматический регулятор усиления, сделать коэффициент его передачи
k равным -jj-, то получи
р(ГуР+1)(ГдвР+1)
где k = k,JkkJ.
462. В системе, рассмотренной в задаче 460, определить KQэффициeнт усиления ky усилителя, обеспечивающий устойчивость управления в пределах отклонения частоты fo на plusmn;20%.
Отвт. ky lt;\,7\-W.
463. В системе, рассмотренной в задаче 461, найти значение коэффициента k, обеспечивающего устойчивую работу системы при следующих исходных данных: /г,э = 0,5, fey = 10-, А;д = 12 в сек~\ fep = 1,3 10 Ту = = 0,025 сек. Где = 0,045 сек.
Ответ. fepy lt;0,8.
464. Найти передаточную функцию Ф(р) замкнутой самонастраивающейся системы с эталонным фильтром Фо{р), структурная схема которой изображена
Т,рЧ |
Рис. 330. Структурная схема самонастраивающейся системы с эталонным фильтром.
па рис. 330. Определить, будет ли система устойчива при Следующих числовых значениях, входящих в пере-даточйые функции величин /гф = /г2 = /г1 = 1, k= ЮОсек , Тф = 0,04 сек, Г1 = 0,001 се/с, Г2 = 0,2 сек.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 [ 160 ] 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |