www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 [ 161 ] 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Ответ.

М1(7фР+1) + /гфйзЙ2(7-,Р+1) (Тфр + 1) [,р (Г ,р + 1) (Ггр + I) + kski (7-,р + 1) +

Если учесть, что много больше других членов, то можно записать

При заданных значениях величин система устойчива.

465. Система, рассмотренная в предыдущей задаче, предназначена для сохранения качества регулирования при изменении передаточной функции выходного элемента (w{p) = -рр~-гА и значений входящих в нее

V р и 2Р + и

величин. Определить, при каком предельном значении 2 система будет устойчива. Для сравнения найти также предельный коэффициент k в случае отсутствия контура самонастройки (3 = = 0). Ответ. 2 lt; 2140 сек-\ /гХ 1005 сек.

sect; 19.2. Качество систем экстремального управления,

466. В системе автоматической подстройки частоты, структурная схема которой представлена на рис. 327, найти переходный процесс, пренебрегая постоянными времени фильтров Ту и Tj. При расчете принять следующие значения входящих величин Где = 0,04 сек, Адв = = 10,5 в--сек~\ кфу = кф2 = 0,8, ky = kp, = lO~

йс = 8-10 ф. Коэффициент кк{а gt;) рассчитать по формуле

при R = 1000 ом, и у = 100 в, С = 500 пф, 1 = 0,5 гн, р = 2зх/о = 6,28-1№

. Начальное отклонение от резонансной частоты составляет 0,2 (йо при частоте Шо, равной резонансной частоте. Внешние возмущения отсутствуют. Начальная скорость изменения частоты равна нулю.



Разрешая эту систему, получим

Так как при заданных числовых значениях вблизи резонанса первый член знаменателя производной

Рис. 331. Структурная схема упрощенной автоматической системы подстройки частоты.

значительно меньше второго, то можно написать

В формуле (1) Су представляет собой суммарную емкость Су = Со + С,: Для исследования же устойчивости важно знать отклонение ее от резонансного значения

Со = -. Учитывая это, можно записать WoL

*к( laquo;))

l-a)2(C +C2)L]=C/,/?4C2.

Подставляя это в уравнение (1), получим

Решение. Структурная схема системы при сделанных допущениях имеет вид, представленный на рис. 331. Здесь

* = *Ф1*Ф2МЛв*ред = 5,35 10 ф/е. Дифференциальные уравнения системы имеют вид p{Tp+l)Cy = kU2,

, t/2 =* ( laquo; gt;) (Сд- Су).



Малость отклонений от резонанса позволяет линеаризовать это уравнение по СдГ

Подставляя числовые значения, получим

0.04 + + 2,13С2 = 2,13Сд.

Корни характеристического уравнения

р.,. 2 = 12,5 plusmn; 28;2 = - 12,5 plusmn;/5,3.

Следовательно, общее решение

Сг = Die(-2-5+/5.3) t де--З-з) (3)

Для нахождения постоянных интегрирования найдем, как изменится емкость С при изменении частоты ю на 20% юд.

Воспользуемся для этого выражением (2), считая, что изменение частоты со должно компенсироваться изменением емкости. В соответствии с этим можно записать

-[1 -{щ+,fCoL] = -[l-col{c,+c)L].

Отсюда следует

АС = 2-Д(о. .

laquo;о

Если Асо = 0,2(0о, то АС = 0,4Со = 200 пф.

Подставляя начальные условия С2о = 200 пф и С2о=0 в (3), получим

Сг = 200 [1 - е-2.5* (cos 5,3/ + 2,36 sin 5,3 /)].

467. Найти переходный процесс в экстремальной системе стабилизации угловым положением спутника, блок-схема которой изображена на рис. 332.

Уравнения, описывающие динамику работы системы, следующие:

1. Уравнение спутника

т м



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 [ 161 ] 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193