www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 [ 162 ] 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

492. . гл. TS.. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ. И САМОНАСТРАИВ. СИСТЕМЫ И 68.

, , 2. Уравнение стабилизирующего двигателя с маховиком

M = kJJ2.

3. Уравнение логического звена

gt; .. rf6 . .

f/2 = A;2f/iSign-.

4. Уравнение экстремальной характеристики

t/, == - kQ\

Исходные данные для расчета: / = 100 кГ м - сек, ki == 60 в/рад, kz = 100, fe = 0,01 кГ м в , начальные отклонения 60=10 deg;, 00=15 град/сек.

лутнип

Страстной еиросноп

К, в

Упра лж-

мый усилитель

Цдигатт -тхабик

Рис. 332. Блок-схема экстремальной системы стабилизации спутника..

Указание. Общее уравнение линеаризовать в точке 6=15 deg;.

Ответ. О = 29 deg; sin (0,56f + 20 deg; 30).

468. Найти переходный процесс и построить его фазовый портрет в системе, рассмотренной в задаче 467, если уравнение логического звена имеет вид

f/2 = 21 sign ё -/гзё,

/гэ = 4,3 10 в сек. Остальные исходные данные и допущения принять равными приведенным в задаче 467.

О-гвет. О = 29 deg;е-о-05б/ gin (0,558/ + 20 deg; 30). Фазовы.й портрет изображен на рис. 333.

469. Определить потери на поиск в системе автоматической подстройки частоты, рассмотренной в задаче



460. В основу исследования положить структурную схему, изображенную на рис. 326. За исходные данные для расчета принять: ky=lO\ /гф, =/гф2 = 0,8, Уред = 10Л /гс = 8 10 ф, /гдв= 10,5 в сек~\ Гдв = 0,04 сек, Тфо = = 0,016 сек, Гф, = 3,2 . 10~ сек, 7?= 1000 ом. С, = 400 пф, 2=20 + С2 , sin (o,f = 100 + 50 sin 40/ пф, L = 0,5 гц, (Оо = 6,28 1№ сек-.


Рис. 333. Фазовый портрет переходного процесса стабилизации, углового положе- ; ния спутника.

Решение. Под потерями на поиск понимается средняя ошибка x{t), возникающая вэкстремальной системе в установившемся режиме, в результате поискового движения. Если F {у) представляет собой функциональную зависимость, характеризующую экстремальные свойства некоторого элемента при изменении регулируемой величины , то потери на поиск

I dP

x4t).

где - экстремальное значение.

При синусоидальном поиске с амплитудой Ау

Рассмотрим потери на поиск, принимая за регулируемую величину емкость Сд = Сго + Су. Применительно к этому потери на поиск

CГ=f\k.{Cf, : .. (1)



где k = кукф 1 кф 2 Квкркс = 5,35 10~ ф/в - общий коэффициент передачи без резонансного контура с передаточной функцией Wk2 (р) ==/гк2 ( copy;о).

Вторую производную найдем дифференцированием выражения приведенного в задаче 460,

UiRLW (1 - соСЦ + (ifLfP + 31(1- соСР Щ (1 - соСЦ raquo; + coL] /} U,RLW {-llj (1 - eiCLf + a,?L] + (1 - coCL)}

Расчет по этой формуле дает

= 4-105 g/02

Амплитуду ошибки АС можно найти по формуле

АС, =1Ф0 laquo; gt;)и.-С2 laquo;.=

1 + WU amp;)

С2Ш, (3)

п ,- .\ ккк2 (Юр)

при р = /COj.

Следовательно, J = laquo;1 [( laquo;+ 1)(7, laquo;.?+ 1)]/х

X { Нк2 Ы + двф1ф2 laquo;4 - (дв + Ф1 + Гфг) +

+ -(й?(г,Гф, + гГф2 +гф1Гф2)И- .

Подставляя числовые значения с линеаризацией члена кк2 (юо) в точке, соответствующей отклонению емкости С на 25 пф от резонансной (на половине амплитуды С2т), получим

1ФЛ/ laquo;)и, = 0,98. Подставляя это выражение в (3), имеем ACi = O.OeCz;;, = 0,98 . 50 = 49 пф = 4,9 10 ф.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 [ 162 ] 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193