www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 [ 166 ] 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

гл. 20. СОСТ.ЛВЛЕННЕ СХЕМ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

(474

приложения 34), включенных в обратную связь операционного усилителя.

474. Составить в общем виде схему модели двигателя с независимым возбуждением с учетом момента нагрузки от сил сухого трения Ми = Мн sign Q (рис. 337, б), если влиянием электромагнитной постоянной времени цепи якоря Та можно пренебречь. Выходной величиной принять угловую скорость вращения вала Q, а входной-напряжение ы х, подаваемое на обмотку якоря.. Все переменные и параметры двигателя с независимым возбуждением определены в предыдущих задачах.

Решение. Уравнение движения двигателя в машинных переменных (см. предьщущую задачу) при 7я = 0 принимает вид

{Т р + 1) laquo;2 (О = ~ Щ (t) - к ~ f/н sign laquo;2 (О-

Схема модели двигателя, согласно полученному уравнению, приведена на рис. 338. Параметры модели

gt;

gt;

Рис. 338. Схема модели.двигателя к задаче 474.

(сопротивления резисторов R\ - R и емкость конденсатора С) определяются на основании следующих формул:

Все масштабные коэффициенты определены при решении предыдущих задач.

475. Найти уравнение модели, схема которой представлена на рис. 339, где напряжение обратной связи



является частью, выходного напряжения laquo;2 и снимается с помощью потенциометра (блока делителя напряжения) Rz, го{р), 2;,(р) -операторные сопротивления.

Решение. Отношение переменного сопротивления Ra, с которого снимается напряжение щ, к сопро-

тивлению /?з, - = а, назы-

вают коэффициентом делителя напряжения! Тогда

Ыз = аы2. (1) /

Уравнение модели

laquo;2 =

ч gt;

= -2о(р)

Ki +

Рис. 339. Схеми моде.чи к задаче 475.

После подстановки (1) в (2) и преобразований получим искомое уравнение

. azo Kp)

Л- 1

laquo;2(0 =

laquo;i(0.

476. Составить схему модели гидравлического исполнительного устройства (рис. 2, а), дифференциальное уравнение и передаточная функция которого получены в задаче 2. Параметры гидравлического исполнительного устройства следующие: ку - ЪО сек, а=\4см, 6 = 7 см, С = 0,05 кГ слг сек, Со = 0,5 кГ см~\ с = = 2 кГ см~ сек.

Решение. Найдем постоянные времени и коэффициенты передачи (см. задачу 2):

= = Т4Т7-0-667, = 1 = 0,5.

14 + 7

50 0,667

1 +,34

0,33 сек

т ч То. с

. 1 + 50 0,5 4

0,1 сек,

0,001 се/с.

0,5 0,1

-1 4-fefe3fe4 , .1 +50-.0,5-4 . .



Выражение передаточной функции гидравлического исполнительного устройства

Р Х{р) р{Тр + \)

где Y{p) изображение выходной величины - перемещения заслонки у, Х{р) - изображение входной величины - перемещения муфты х.

Представим передаточную функцию (I) в виде произведения

Wip) = WAp)WAp), (2)

w ( \-Ж1р)- - АЦосР+Л п7 . y{p) I

iP-xW- тр + \ -рШ-~

- На основании передаточной функции IFj {0 запишем дифференциальное уравнение

(Гр+1)у(/) = А:(ГоеР+1)А;(0. (4)

где y{t) = ру = Умножим обе части уравнения (4)

на Тос и к левой части прибавим Ту - Ту

Ту-Ту Л- {ТТор + Тос) y = k {Тр + 1) Тох, (Гсс -Т)у + {ТосР +l)Tyk (Т,сР + 1.) ТосХ.

ykY-Jy.

He k = k,k, .-lkiksk. Тогда

Для перехода к машинным переменным (uj, Нг) воспользуемся масштабными коэффициентами (см. задачу 471),

у = tnyU2, X - гПхЦи t = mttti, ш/ = 1. (6) Подставив (6) в (5), получим



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 [ 166 ] 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193