www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 [ 167 ] 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

47 laquo;

sect; Ш. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ

- г На основании дифференциального уравнения (7) составляем схему модели (рис. 340), уравнение которой имеет вид

Из сравнения уравнений (7) и (8) находим

3 .A;,fe =- 50. 0,667,

Rl S y

=kyhh = 50 . 0.5 . 4 = 100, C/?5 = 700 = 0,1 сек.

Выбрав масштабные коэффициенты Шу = 66,7 см в - сек~, mx=\Q см-в~, получим

: 1 = 50.0.667 = 50.0,667 = 5. (Ю)

На основании соотношений (Э) и (10) выбираем 7?, = 20 кол/, /?2 = 7?з= 10 кол laquo;, /?4 =/?5 = ШО кол laquo;, С = = 1 мкф.

ИГ

lt;

Рис. 340. Схема модели к задаче 476.

Подсоединив к выходу схемы модели, изображенной на рис. 340, интегратор (п. 8 приложения 33) с коэффициентом передачи = \ сек~, получим искомую



схему модели гидравлического исполнительного устройства.

477. Составить дифференциальное уравнение модели, схема которой изображена на рис. 341, где /? -потенциометры, представляющие собой однотипные блоки делителей напряжения с коэффициентами щ, аг (см. задачу 475). Выходной величиной принять напряжение щ, а входной - Uy.

gt;

gt;

lt;

gt;

Рис. 341. Схема модели к задаче 477.

Рещение. Обозначим выходные напряжения каждого операционного усилителя {щ~и). Составим систему уравнений

i ( 42 , из]

(2) (3) (4)

Исключим переменные иг, щ, щ. Для этого выразим laquo;3 через щ из уравнения i;3) и,подставим в уравнения



4801

sect; 2П.1. МОДПЛИРОВДПИЕ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ

(2) и (4). В результате получим

Подставив полученные выражения для laquo;2 и в уравнение (1) и сделав преобразования, получим искомое дифференциальное уравнение модели

(аор2 + щр + a2}u4{t) = - Ьощ (С),

где laquo;о = С,С2/?2з. laquo;1 = С2

laquo;2 =

478. Найти установившееся значение выходной величины laquo;4(0 модели, схема которой изображена на рис. 341, а дифференциальное уравнение получено в предыдущей задаче, если входная величина laquo;i(0 = = 10-1(0 е. Rt = l MOM, /?б=100 ком, а, = 0,425.

Ответ. laquo;2(oo)= -2,36 в.

479. Составить схему модели идеального интегрирующего звена с передаточной функцией W(p) = -, k = = 14 сек~.

Решение. Это звено набирается по схеме рис. 342. Составленное уравнение модели (см. решение зада- . , 11

чи 477)

11-2 = -

откуда

gt; -

5г= -

Рис. 342. Схема модели идеального интегрирующего звена.

Пусть С=1мкф и /?=0,02 мом, тогда а = kRC = = 14 0,02- 1 =0,28.

480. Составить схему модели аперио.гг.ического звена первого порядка с, передаточной функцией W{p)=

=-~ГГ, й = 29, f=i0.24ce laquo;;.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 [ 167 ] 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193