www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 [ 17 ] 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
..Наибольшее отклонение асимптотической характеристики от точной имеет место при соТ = 1 и составляет, как можно найти из выражения (2), 3 дб. При соГ = 0,5
си О
i . ZOlffk t | |||
(оТ=1 |
го о
б) -го \ -fo -во
raquo; | ||||||||||||||||||
0 4L | 7 amp; | юого | ||||||||||||||||
lt;w) | ||||||||||||||||||
-160
-по lt;т
-100 -80 -80 -W
-го в
Рис. 36. Логарифмические характеристики устой ишдго и неустойчивого аиериодически.ч звеиьео к задачам 57 и 58.
И lt;йТ = 2 отклонение асимптотической характеристики от точной равнб примерно 1 дб, а за пределами участка шТ = 1 plusmn; 1 октава это .отклонение ничтожно мало.
Фазовая характеристика звена определяется согласно (1) выражением
1J5 ( laquo;У = a-rg W (/ copy;) = -- arctg laquo;Г. (3)
град
В области низких частот iJ5( copy;)- gt;0, в области высоких частот i3 ((о) - gt; - 90 deg;; при copy;Г = 1 ijj (о) = - 45 deg;. Из выражения (3) следует также, что фазовая характеристика симметрична относительно точки (оГ = 1, i3== - 45 deg;.
Фазовая характеристика апериодического звена с передаточной функцией (1) построена согласно (2) в виде i3(cL)r) в приложении 3.
При построении использована следующая таблица:
0.05 | 20 ч | ||||||||||
laquo;КиТ), град | -2 deg;50 | -5-40/ | -Н deg;20/ | -26 gt;30 | -63 deg;30 | -78-40/ | -Е420/ | -87-10 | -so- |
Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики звена с передаточной функцией
W{p)-
1 + 0,05р
построены на рис.- 36, б; штриховой линией показана точная амплитудная характеристика в части, где она не совпадает с асимптотической, построенной согласно формуле (2). По оси абсцисс отложена частота о) в логарифмическом масштабе, по оси ординат - децибелы и градусы.
58. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики неустойчивого апериодического звена с передаточной функцией
Ответ. Амплитудная характеристика /.( copy;) та же, что и для устойчивого звена с передаточной функцией (4) в предыдущей задаче (см. рис. 36, б).
Фазовая характеристика И copy;) дана на рис. 36,-6 пунктирной кривой.
59. Передаточная функция динамического звена равна
Построить логарифмические амплитудную L(g gt;) и фазовую iiia) характеристики звена при Д = 400 сек для-трех случаев: 1) Г = 25 мсек, 2)Т=5 мсек, 3) Г = 2,5 мсек.
Указание. При построении фазовой характеристики целесообразно использовать приложение 3.
Ответ. См. рис. 37; индекс при L (о) И1з( copy;) означает номер случая. Для первого случая (Г = 25 мсек) пунктиром показана точная амплитудцая характеристика.
го о
-Z0 -40
к! л? |
зрав
-180 -160
по -т
-100
г 4 в 10 го
Рис. 37. Логарифмические характеристики к задаче 59.
60. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией
V/ кр)- j-py о.о25р)2
Ответ. См. рис. 38. Из рисунка видно, что при вычерчивании логарифмических характеристик не обязательно строить логарифмическую сетку частот, достаточно лишь сделать соответствующие отметки на оси частот. - *
Для нанесения этих отметок обычно используется шкала логарифмической линейки; удобный масштаб имеет шкала кубов малой логарифмической линейки,
61. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики колебательного звена с переда-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 [ 17 ] 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |