www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 [ 170 ] 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

коэффициентами уравнения (2), получим

CiCfi3C/:sRsR2R3R4R5 СгСзС/fisR2R3RiR5

--CfiRRs

laquo;8 laquo;12

Ru R R,

do, 02,

as., 05.

После выбора -масштабных коэффициентов, уравнения (6) позволяют (произвольным образом) выбрать параметры модели при известных значениях коэффициентов исходного уравнения.

487. Как изменятся параметры модели на рис. 346, если дифференциальное уравнение из условия предыдущей задачи решать в измененном масштабе времени, т. е. решать в замедленном или ускоренном темпе?

Решение. Для перехода от натурального времени t к машинному 1ш и обратно служит уравнение

t = tnJ,

где mj -масштаб времени. При mj gt; 1 темп решения задачи ускоренный, а при m lt; lt; I - замедленный.

При выборе trtt ф 1 темп протекания процессов в модели должен отличаться от темпа процессов, описываемых исходным дифференциальным уравнением, т. е. В уравнении модели (5) предыдущей задачи вместо натурального времени t будет машинное время /м, а вместо символа производной р =-J--символ производной



Тогда, подставив в уравнение (5) предыдущей задачи получим

(C,C,C,C,C,R,R,RR,R,nitP + C,C,C,C,R,R,R,R,ni.tp + + Ж C,C,C,R,RMP + C,C,R,R,my +.

C,R,m,p + j)u,iQ--fuitJ.

Из сравнения коэффициентов при переменных и их производных полученного уравнения с соответствующими коэффициентами уравнения (2) предыдущей задачи имеем

C,C,C,C,C,RR,R,R,R, = a,mf C,Cf,C,R,RR,R==a,m;\

Из полученных соотношений видно, что при решении задачи в замедленном темпе (т lt; lt; 1) величины сопротивлений резисторов Ri - R12 и емкостей конденсаторов Ci -С5 модели на рис. 346 необходимо увеличивать, а при ускоренном темпе (т lt; gt;1) -уменьшать.

488. Составить в общем виде схему модели следящей системы, принципиальная и структурная схемы которой изображены на рис. 22, а параметры и уравнения отдельных звеньев заданы в условии задачи 38.

Решение. Воспользуемся передаточными функциями отдельных звеньев и структурной схемой следящей системы из решения задачи 38.



Преобразуем структурную схему следящей системы (рис. 22,6). Перенесем сумматор / на вход предыдущего звена и преобразуем два последних звена прямой цепи, в результате чего получим структурную схему, приведенную на рис. 347, а.

1/1 и,


Рис. 347. Структурная схема (а) и схема модели (б) следящей

системы.

В этой следящей системе выделим три физические величины: угол поворота, момент нагрузки и напряжение. Масштабы для времени т, и для напряжения m примем равными единице. Масштабы по углу и моменту будем выбирать из соотношений

ff = тт. .1

Для перехода от структурной схемы следящей системы (рис. 347, а) к схеме модели воспользуемся моделями элементов структурных схем автоматических систем (приложение 33). В результате замены элементов структурной схемы (рис. 347, а) соответствующими



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 [ 170 ] 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193