www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 [ 171 ] 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

н gt;

laquo;з= laquo;. laquo;;= laquo;;, laquo;;= laquo;;, и=-ра. (2)

Согласно формулам приложения 33 находим

It *

lt;-2А8 - м gt; ТПп Ь

При известных числовых значениях параметров следящей системы и при выборе масштабных коэффициентов формулы (3) позволяют выбрать параметры модели (сопротивления резисторов Ri - Rg и емкости конденсаторов Ci - Сз), при этом изменением величины масштабных коэффициентов в допустимых пределах облегчается задача выбора параметров модели.

489. Составить уравнение модели, изображенной на рис. 347, б относительно выходной величины laquo;2 по входным laquo;* и Ыд, с учетом масштабных коэффициентов, принятых при решении предыдущей задачи.

Ответ.

\c,R,p + 1)(СЛр + 1)р + ,(() =

490. Составить в общем виде схему модели релейной следящей системы, отличающейся от следящей системы, схема которой изображена на рис. 22, тем, что вместо линейного усилителя взят релейный со статической характеристикой, приведенной на рис. 348, а. Параметры и уравнения всех остальных линейных звеньев заданы в условии задачи 38.

элементами модели (приложение 33) получим схему модели следящей системы (рис. 347, б). На основании принятых масштабов обозначим на схеме модели соответствующие структурной схеме следящей системы величины напряжений



520 гл. 20. СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ 1490

-гА-

laquo;-СП} -иг

gt;

-лу-

lt;

Рис. 348. Статическая характеристика (а) и схема модели (б) к задаче 490.

+ laquo;-I-.

gt;

lt;

Рис. 349. Схема модели к задаче 491.



л sect; 20.2. МОДЕЛИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ 521,

1 . I .

Ответ. Схема модели релейной следящей системы представлена на рис. 348, б. Схема модели релейного усилителя взята из приложения 34, при этом принято

ил = i/4 = V% и г, = Не, = [У . Выбор масштабных коэффициентов и параметров линейных элементов модели приведен в решении предыдущей задачи.

491. Составить в общем виде схему модели нелинейной следящей системы, отличающейся от следящей системы, схема которой изображена на рис. 22, тем, что вместо линейного усилителя взят релейный со статической характеристикой, изображенной на рис. 348, а. Кроме того, необходимо учесть приведенный к валу двигателя следящей системы момент нагрузки Ми от сил сухого трения (AJ = Мн sign 12; см. рис. 337, б). Параметры и уравнения линейных звеньев заданы в условии задачи 38.

Ответ. Схема модели нелинейной следящей системы с релейным усилителем и с учетом влияния момента нагрузки от сил сухого трения представлена на рис. 349. См. задачи 474 и 490.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 [ 171 ] 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193