www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 [ 177 ] 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
ПРИЛОЖЕНИЕ
В них введен параметр соо gt; определяюищй быстродействие системы. Переходные характеристики, соответствующие этим передаточным функциям, приведены на рис. 360. Перерегулирование о% приведено в таблице. .
Рис. 360. Переходные характеристики, соответствующие стандартным передаточным функциям.
Рис. 361. Переходные функции для типовых л. а. х. сим-метричиого
вида. - - - -.
Порядок астатизма | Передаточная функция разомкнутой системы | Вид л. а. x. |
il + np)(l+Tip)f{(l+tip) | ||
K(l + T,p) | ||
P{l+T,p)p(l+Tip) | ||
К{1 + Пр) | ||
M - показатель колебательности. Для типовых симметричных
19. Типовые л. а. х., соответствующие
Си м м ет р ич
Таблица П.5
Тип л. а. X.
Базовая частота
Частота среза
Постоянные времени в области хредних и высоких частот
связь с базовой частотой
связь с частотой среза
0-1-2-1-2-3...
1-2-1-2-3...
2-1-2-3...
V M-:
T2 gt;
1 Vm{m-i}
1 M
1 M
e gt;c M+l
m+l Ti
Л. a, X. OH равен M =-p, где m -
m - 1
n i-3
заданному запасу устойчивости ные л. а. X.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 [ 177 ] 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |