Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 [ 178 ] 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Таблица П.6

Несимметричные л. а. х.

1-2-3...

1 м + мУм~\ w

. Приведенная -здесь фор-мула д-вд является приближенной; она дает .достаточную точность пра

1,3. Эта формула становится точной при Л1= 1 и любом п, либо при п = 1 и любом /VI.

, 20. Нормированные кривые переходных процессов для типовых л. а. х.

А. Кривые переходных процессов при входном воздействии в виде ступенчатой функции g{t)=gol (t).

1) Случай симметричных .ч. а. х. (приложение 19, табл. П.5}, рис. 361.

Кривые рассчитаны для л. а. х. типа 2-1-2, но с большой точностью отображают переходные процессы в случае всех типсв л. а. X., приведенных в табл. П.5.

2) Случай несимметричных л. а. х. (приложение 19, табл. П.6), рис. 362.

О i23iS67ssia

Рис. 362. Переходные процессы для типовых л. а. X. несимметричного вида.

Кривые рассчитаны для л. а. х. типа 1-2, но практически пригодны для л. а. X. всех типов, приведенных в табл. П.6.

15. Кривые ошибки воспроизведения линейного задающего воздействия g (I) = at \ (t)

1) Случаи симметричных л. а. х. (приложение 19, табл. П.5) рис. 363.

Кривые рассчитаны для л. а. х. типа 2.-1-2, но практически пригодны и для л. а. х. остальных типов, приведеииы.ч в таб.ч. П.5).

2) Случай песи.мметричных л. а. х. (приложение 19, табл. П.6). рис. 364.

Кривые рассчитаны для л. а. х. типа / -2, но практически пригодны и для л. а. х. остальных типов, приведенных в табл. П.6.

Схема корректирующего звена

Передаточная функция корректирующего звека

Ч-Г.р 1 + Тф

1 + Г,р I + ГгР

1 + ГгР

1 + Г,р

-CZIbl-г

laquo;4 1.

1 + Г2Р 1 + r.P

X ( laquo;i+ laquo;o+ laquo;l)~

21. Корректирующие звенья