www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 [ 18 ] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

60 гл 2 MctOthue характеристики звеньев и систем [61-

точной функцией

Рассмотреть случаи:

. 1) характеристики L(aT) и ((йТ) при k=l и g=0,fi5; 0,10; 0.8; 1,0;

2) характеристики и я1з((о) при /г = 30, =0,2,

7 = 50 мсек.


Рис. 38. Логарифмические характеристики к задаче 60.

Решение. I) Частотная передаточная функция, соответствующая (1) при kl, равна

(l-rW)+72grw

(2),

Из (2) находим логарифмическую амплитудную характеристику



ш too


Рис. 39. Логарифмические харак-геристики колебате-иь-пого звена.

от 0,05 до 1,0. Эти характеристики приведены в прило- жении 4.

Амплитудная характеристика (3) имеет две асимптоты: L(cu7) = 201g 1 =0 при (оГ lt;1 L ( copy;Г) = - 20 IgicoZ) при copy;Г gt; 1.

и логарифмическую фазовую характеристику:

г1,(со7)=-arctg tig. (4)

-По формулам (3) и (4) строим амплитудную- и фазовую характеристики, задаваясь различными значениями

Lmi, дб О -го -JW -60



1(0)1.36


со.сеи-

Рис. 40. Логарифмические амплитудные характеристики к задаче 63..

ординаты асимптотической характеристики с ординатами кривой отклонения Л((й) асимптотической характеристики от точной; такая кривая дана в приложении 5.

2) Характеристики L ( copy;) и для звена с пере-

даточной функцией

W{p)-

14- 2 0,2 0,05р + 0,0025р2 1 -1- 0,02р -f 0.0025р2

построенные с использованием приложений 4. и 5, приведены на рис..39, б.

62. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики неустойчивого колебательного звена с передаточной функцией

при = 30, Г = 50 л laquo;сек. I = 0,2.

Асимптотическая амплитудная характеристика, определяемая выражениями (5), построена на рис. 39, а.

Для колебательного звена асимптотическая ампли-. тудная характеристика может очень отличаться от точной, что следует из сравнения рис. 39, а с рисунком, приведенным в приложении. 5. Поэтому для колебательного звена обычно строится точная амплитудная характеристика. Это построение удобно проводить, суммируя



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 [ 18 ] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193