www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 [ 180 ] 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
ПРИЛОЖЕНИЕ
0.4 02 О
Рис, 363. Ошибка воспроизведения линейного закона для типовых л. а. X. симметричного вида.
W 0.5
.77=7.5 | ||||||||||
о I г 3 4 5 6 7 8 9 10 II
Рис. 364. Ошибка воспроизведения линейного закона для типовых л. а. X. несимметричного вида.
Таблица П;9
7,5 | 20 . | ||||||||||
ширина полосы частот, гц | .1 -2.5 | - 5,0 | .- *7.5 | - 10 | * 15 | резонирует | |||||
а Со | 0,758 0.226 | 0,553 О.ИО | 0,486 0.077 | 0,453 0,052 | 0.420 0.034 | 0,403 0,025 | 0,386 0,016 | 0,378 0,012 | 0,374 0.009 | 0,370 0,008 | 0.353 0 |
При составлении этой таблицы принято, что С, =С2 = Сз = С. Коэффициент передачи на несущей частоте С. Сопротивления под-считываются по формулам
. /?2 =
i?3 =
2(РнаС 1
Несущая частота о) = 2я/н.
23. Приведение дифференциальных уравнений I-
к канонической форме
А. Для уравнений нелинейной системы п-го порядка, заданных в нормальной форме
Т1,= 0,141-1-0,2112-1- ... -1-о ,% ,-1-6,1, П2 = laquo;21Ч1+Я22Ч2-1- .. -1-02. n-llln-l+2l.
fi , = о ,r],-fo 2, 2Ч2+ +an-i,n-inn-i + l gt;n-il,
0 = с,11,-fC2ll2+ +Сп-1Пп-1-г1,
каноническая форма записи имеет следующий вид:
laquo;2 = 2X2 + /(о). .
Хп-1 = K-lXn + f (о),
a = p,x,+P2JC2+ +fin-iXn-i-rf(a), (хпа). где. Xi, Х2,..; Xn-i, а %-канонические переменные.
(П.1)
(П.2)
Выбор параметров звена
Для перехода к каноническим урярпепиям (П.2) необходимо а) вычислить определитель
Иц - К, 012. gt; i, n l
021. 022 lt;l2. n-l
1-1, I gt;
On-l, 2..... n-l, n-l ~
(П.З)
б) вычислить корни характеристического уравнения 1 gt;(Л)==0,
в) вычиСоЧить коэффициеиты Р/ по формулам
(П.4)
Выражения N/i (к) получаются нз определителя D (к) (П.З) заменой к-го столбца па сто.чбец
4
(П.5)
Выражение , jD(Я) представляет собой производную от D (Л) по к.
Б. Для уравнений нелинейной системы и-го поридка, заданных в нормальной форме
n! = ai,T)i + Oi2il2+ ... +Oi(til laquo;+i?i/(o). rj = 02T)i +022112+ ... + ЯгпЧп + Ы ( lt;).
Пч = OniTlr+ Оп2*Ь + + СтгПга + J; (о), ,0=CiT)i +С2Т)2+ ... +fntlrt
канонические- уравнения относительно переменных xt, Xq, принимают вид
\ Xi-kiXi + f {с)
.Y2 = 2- laquo;;2 + / (о)
(П.6)
(П.7)
л: = !; л: + /(0)
где gt;, Я,2,...,Х;, -корми характеристического многочлена D (А,).
Ом-л. 0,2, | О in | ||
0(Я,) = | Й21 gt; Ci2 - k, |
| |
Очи, а ,2. |
1, Если в уравнении D{k)==0 имеется нулевой корень, например Яи = 0, го кайоннчсские уравнения д.пя системы уравнений (П.6)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 [ 180 ] 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |