www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 [ 186 ] 187 188 189 190 191 192 193
О 0J В/
ff,4 0.5 0,6
Рис. 370. Нормированные а. ф. х. для случая УИщуО.
f30. Коэффициенты статистической линеаризации некоторых типовых нслинсйностей
Если на вход нелинейного звена со статической характеристикой y = F{x) действует сигнал, представляющий собой случайный процесс
. . x(0 = ; laquo;jt(0 + (0,
где т(/) -его математическое ожидание, случайная центри-
роваппая соЬтавЛЯЮщая, то процесс на выходе пелииейцго звена приближенно может быть представлен в виде
y{i) koi4xU) + kGX deg;{ib .
Прп заданной одномерной плотности вероятности iv (х) коэффициенты статистической линеаризации .о и вычисляются по формулам ,
I F (шх + х deg;) W (х) dx + F М
XW {х) dx
[m + jc deg;) w {x)dx - ml
xw{x)dx
Rxu (0) Rx (0)
I F (nix + x lt; gt;) XW {x) dx
xw (jc) dx
Иггже приводятся значения этих коэффициентов и их графики для некоторых типовых пелипеиностей при действии нормально распределенного входного сигнала, имеющего иормироваппую плотность вероятности
0 -с |
D.S 06 0,4
Рис. 371. Графики,для идеальной релейной карактеристики.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 [ 186 ] 187 188 189 190 191 192 193 |