www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 [ 19 ] 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Ответ. Амплитудная характеристика совпадает с L (ш) устойчивого колебательного звена в предыдущей задаче, имеющего передаточную функщ1ю (6) (см. рис. 39, б). Фазовая характеристика отличается от ( amp;) для звена с передаточной функцией (6) только знаком.

63. На рис. 40 изображены асимптотические логарифмические амплитудйж характеристики минимально-фазовых звеньев. Найти передаточные функции этих звеньев.

Ответ.

(Р gt;=(1-ьг,рИ1 + г.р) к=-ШТ, = тмсек,Т2-мсек,

kp

\ + Тр

= 0,025 сек, Г = 0,15 сек.

sect; 2.2. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых систем автоматического регулирования

64. Система автоматического регулирования имеет структурную схему, показанную на рис. 41; VS -чувствительный элемент, Д-двигатель, Р-редуктор. Передаточная функция разомкнутой системы равна

Р)= р(1 + Т,рП1 + Т2Р)

Построить амплитудно-фазовую характеристику системы при К = 400 сек~, Ti = 80 мсек, 72= 12 мсек.

Ответ. Амплитудно-фазовая характеристика может быть построена ло приведенным в таблице значениям модуля Л (со) и аргумента 4l)( copy;) частотной передаточной функции W (/ copy;) = А (со) е*

е gt;,сек

А (а,)

10,3

1,66

0,319

0,015

град

-100

-115

-135

-162

-197

-223

-252

-270



65. Система автоматического регулирования имеет структурную схему, показанную на рис. 41. Передаточная функция разомкнутой системы имеет, вид

т = а (П

Найти такой способ изображения амплитудно-фазовых

Рие. 41. Структурная схема к задачам 64 и 65.

характеристик, который позволил бы охватить случаи различных сочетаний параметров К, Т\у Ti системы. Решение. Представим выражение (1) в виде

T:Pil+T]p)\l +аГ,р).

а

Частотная передаточная функция, соответствующая выражению (2), имеет вид

(И = /Г.со (14-/5(1 4-/аГ..) = .о(/Г,Со) =

; =/СГ,/о(Г, laquo;)-ьж7,Уо(7, lt;й). .3)

Задавшись последовательностью близких друг к другу значений aTlTi от а = 0 до а=1, можно построить семейство амплитудно-фазовых характеристик, практически охватывающих все возможные варианты систем с передаточной функцией (1). ,

На рис. 42 построено семейство подобных амплитудно-фазовых характеристик для й = 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8. Построение выполнено на основе выражения (3) по его модулю и аргументу для различных значений частоты;



ПО ОСЯМ координат отложены величины

f/o И = (тг и {(4 и Vo (со) = V (о).

Переход к характеристике, соответствующей определенному значению /(Г осуществляется у.множением чисел, отложенных по осям координат, на величину KTi.


-32-1

wT,=0.2

r/ffjff (07,-1

wT,=DJ

Рис. 42. Универсальные амплитудно-фазовые характеристики к задаче 65.

Интерполирование позволяет легко получить амплитудно-фазовые характеристики систем, для которых величины а = T2IT1 отличаются от приведенных на рис. 42.

66. Построить амплитудно-фазовые характеристики двух систем, . имеющих . в разомкнутом состоянии



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 [ 19 ] 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193