www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 [ 20 ] 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

передаточные функции: а) WAp) =

р(1+0,1р)

W2lPJ - р (1 + о,05р) (1 + 0,02р)

Указание. Возможно использование готовых кривых из предыдущей задачи.

Ответ. См. рис. 43. .

-W -0,5


О Uiw)

-10 -8

-0.5 -1.0 -1,5 [-2.0

-2.5

\-з.о


Ы=10аЬ

JV(wt

0)=ОО

-г -t - -в -в

-70 -12 -74

Рис. 43. Амплитудно-фазовые характернстнк[1 к задаче 66: а) кривая для первой системы, б) для второй системы.

67. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы, блок-схема которой дана на рис. 44; 5 -чувствительный элемент, Ц - двигатель, Р - редуктор. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

w(r- lt;( + У2Р) 500(1 -Ю,03р)

р (I + Г,р) (1 -1- Пр) - р.(И-0,1р) (1-1-0,00)



Ответ. См, рис. 45. Д

68. Найти уравнение кривой, представляющей собой амплитудно-фазовую характеристику системы, имеющей

gt;

Рис. 44. Блок-схема к задаче 67.

та raquo;

~г 500\0 Um


Р Ог

Рис. 45. Амплитудно-фазовая характеристика к задаче 67.

следующую передаточную функцию:

Построить амплитудно-фазовую характеристику для случая /С== 100 секГ и Г = 0,2 сек.

Решение. Частотная передаточная функция равна

:С/((о)-ь/у( lt;о),



Из (I) находим

F((D) =

Согласно (1) н (2) амплитудно-фазовая характеристика дредстйвляет собой для положительных частот ветйь параболы, лежащую в третьем квадранте комплексной плоскости.


Рис. 46. А. ф. X. в виде параболы к задаче 68.

Точка амрлитудно-фазовой характеристики, соответствующая какому-либо значению частоты amp;, легко определяется как точка пересечения параболы с лучом, проведенным из начала координат и составляющим с осью вещественных чисел угол

* = arctg-g- = -jt-farctg(ur.

Амплитудно-фазовая характеристика для заданных параметров построена на рис. 46.

69. Передаточная функция разомкнутой системы равна

W(n)-- (+psp)

Построить ее амплитудпо-фазовую характеристику при К = 50 и /С = 200 секг. Ответ. См. рис. 47. ..



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 [ 20 ] 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193