www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 [ 22 ] 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193


Рис. 52. Амплитудно-фазовые характеристики к задаче 73.

прецессии

Рис. 53. Блок-схема системы гироскопической стабилизации к задачам 74 и 75.


Рис. 54, Амплитудно-фазовые характеристики гироскопических систем.



р(1 + Г,р)(1+2Г2Р+7р2)-

Построить амплитудно-фазовую характеристику этой системы при К = 20 сек, 71 = 0,2 сек. Г2 = 0,02 сек, g = 0,l5.

Ответ. См. кривую. Б на рис. 54.

sect; 2.3. Вещественные частотные характеристики замкнутых систем автоматического регулирования

76. Построить вещественную частотную характеристику Р{(й) замкнутой системы автоматического регулирования. Передаточная функция разомкнутой системы

/С = 20 сек-\ Г =0.1 сек.

Решение. Вещественная частотная характеристика строится по точкам. Эти точки могут быть найдены различными способами.

а) Вещественная частотная характеристика Р(ю) может быть построена по ее аналитическому выражению

Р( laquo;) gt; = Не1Ф(/а))]. (2)

где Ф(/со) -частотная передаточная функция замкнутой системы, равная

усилителе записана в виде

Р p{l+2g7-p + rp2)

Построить амплитудно-фазовую характеристику этой системы при К = 20 сек~; = 0,15, Га = 0,02 сек.

Ответ. См. кривую А на рис. 54.

75. Система гироскопической стабилизации, блок-схема которой дана на рис. 53 (см. также задачу 74), имеет при инерционном усилителе следующую передаточную функцию в разомкнутом состоянии:



Согласно (3) и (1) получаем

Из (4) и (2) находим

К {К-Та ) 20(20-0,10) {К - Го)2)2 + со (20 - 0,laY +

Р{ч gt;)

Подставляя в (5) различные значения о, получаем табл. 1 для построения Р (о):

Таблица 1

1.00

1.06

1,08

1,00

-0,23

-0,25

-0.50

-0,35

-0,24

-0.15

-0,08

-0,06

По данным табл. 1 на рис. 55, а построена вещественная частотная характеристика.

б) Если для ряда значений частоты о имеются координаты и (а) и V{d) точек амплитудно-фазовой

Таблица 2

и. сек

и {(а)

- оо

-1,60

-1,34

-1,00

-0,41

-0,13

V( laquo;)

- оо

-3,18

-1,93

-1,00,

-0,21

-0,02

Р{(0):

характеристики разомкнутой системы (табл. 2), то соответствующие значения Р{(а) можно найти по, формуле

и ((0) + V (со) + и { amp;)

[i + f;((o)p+K4 laquo;)

в случае, когда координаты точек амплитудно-фазовой характеристики заданы в виде модуля А{(а) и аргумента ф((()) (табл. 3) частотной передаточной функции W (/о), характеристика Р (о) может быть построена по формуле

Р = Ы + А ( lt;о) cos iji (со) . А ( laquo;) + 2А (со) COS (ю) +.1



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 [ 22 ] 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193