www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193


Рис. 58. Вещественная частотная характеристика к задаче 79.


Рис. 59. Вещественная частотная характеристика к задаче 80.

80. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой статической системы. Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы совпадает с приведенной на рис. 33.

Ответ, См. рис. 59 и задачу 76.

79. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой статической системы. Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы дана в виде кривой Б на рис. 52.

Ответ. См. рис. 58 и задачу 76.



81. Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы с астатизмом третьего порядка.

г.5 г.о

0.5 О -0.5

Рис. 60. Вещественная частотная характеристика к задаче 81.

Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы дана на рис. 48 (шкалы с буквой А). Ответ. См. рис. 60 и задачу 76.

го го

sect; 2.4. Логарифмические характеристики систем автоматического регулирования

. 82. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией

U(p) =

I +0,12р + 0,002р2

Решение. Для построения логарифмических характеристик следут разложить знаменатель (I) на два сомножителя.



Для ЭТОГО определяем корни знаменателя, которые оказываются равными - 10сек~* и - 50 се/с~\ и представляем (1) в виде

(1 + Г,р)(1 +

Tjp) {1+0.1р)(1+0,02р)

Отсюда находим логарифмическую амплитудную характеристику системы

L(cu) = 20Ig

(l-biO,iw)(i+jO,02w) = 201g

VH + (0,ic))=][r+{0,02o))=]

Из выражений (2) или (3) следует, что асимптотическая л. а. X. имеет два излома; в точках щ = \1Т\ =

W------------

ио

тое 7 2 10 20 Щ60

Рис. 61. Логарифмические характеристики к задаче 82.

сеи

-ISO -700 -740 -720-

-700 -80 -ВО -40

-го о

== 10 секг и со2= 1/Г2 = 50 секГ и состоит из трех участков: горизонтального, проведенного на высоте 201g40 = - 32 дб; участка с наклоном -20 дб]дек; участка с на-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193