www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 [ 25 ] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

p{l + Ttp){l+T3P)(\ + Ttp)

K{l+0fi\7p) /,ч

р (1 -1-0,05р) (1 +0.0025р)(1 --0,001р) *

клоном -40 дб/дек. Эта асимптотическая характеристика представлена на рис. 61.

Так как отношение TilT2 = 5, т. е. превышает две октавы, то из решения задачи 57 следует, что отклонение асимптотической амплитудной характеристики от точной в районе каждого излома имеет такой же вид, как й для апериодического звена и не превышает 3 дб.

Фазовая характеристика имеет вид

ф (са) = - arctg 0,1 со - arctg 0,02(й. (4)

Последнее выражение позволяет построить ярСса) по точкам. Однако проще построить ярСса) как сумму ординат фазовых характеристик al)((u) и ifeCco) двух апериодических звеньев с постоянными времени Г, = 1 сек и Т2 = 0,2 сек, так как каждая из этих характеристик легко строится при помощи графиков приложения 3.

Фазовая характеристика ((о) системы дана на рис. 61.

83. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией

Р р{1+ 0,004р + 0.0004р2)

Указание. Передаточную функцию следует привести к виду, удобному для построения логарифмических характеристик, т. е. найти, соответствует ли полином второй степени в знаменателе двум апериодическим звеньям или он соответствует колебательному звену, и определить необходимые параметры этих звеньев.

Ответ. См. рис. 62. 84. Система автоматического регулирования, блок-схема которой построена по образцу, представленному на рис. 44, имеет в разомкнутом состоянии передаточную функцию gt;

W{p):--КАШМ




0 том 1 г 4 6 70 го woo 70о гоа

Рис. 62. Логарифмические характеристики к задаче 83.

ломаной прямой с участками, имеющими отрицательный наклон 20-40 - 20-40-60 дб1дек, и с изломами в точках lt;й, = 1/Г. = 20 0)2 = 1/Г2 = 59 сек~, Шз = 1/Г3 = = 400 сек \ (U4= 1/7 = 1000 сек ; первый участок характеристики является частью прямой с наклоном - 20 дб/дек, пересекающей ось частот в точке а) = К-

Асимптотические амплитудные характеристики L,((u) для случая / lt;С=500 сек и Lziui) для случая / lt;С=2000 сек изображены на рис. 63.

Фазовая характеристика для обоих случаев совпадает и, согласно. (1) или (2), может быть найдена как

Построить логарифмические асимптотическую амплитудную и фазовую характеристики системы для двух зиа чений коэффициента усиления: К = 500 сек~ и /С = = 2000 ceicK

Решение. Частотная передаточная функция, соответствующая (1), имеет вид

/(й (1 + /0,05ю) (1 + /0,0025(0) (1 + ;0,001ю) *

Из выражения (2) или из выражения (1) видно, что асимптотическая амплитудная характеристика имеет вид



.86) *

сумма ординат фазовой характеристики oia) идеального интегрирующего звена, фазовых характеристик 1)31(0)), ф{(о) и 11)4( lt;й) апериодических звеньев с постоянными времени Ti, Г3 и Г4, и i])5((u)-дифференцирующего звена с постоянной времени Гг-

10 20

-20 -4/0 -60 -ВО

-100

-120

-1-L L-

--J-1-l J

-280 -260 -240 -220 -200 -780 -160

-120

-80 -60 -40

-го о

2 и 6 Ю 20 4060 gt;

Рнс. 63. Логарифмические характеристики к задаче 81.

- Указанные фазовые характеристики звеньев и результирующая фазовая характеристика i1)((u) всей системы построены на рис. 63.

85. Построить логарифмическую асимптотическую амплитудную характеристику L((u) и логарифмическую фазовую характеристику i1)((u) системы с передаточной



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 [ 25 ] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193