www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 [ 26 ] 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

функцией

W{p)

K(l + T,p)

при /с = 75 сек~, ft = 200 мсек, Тз = 25 мсек, Гз = 6 мсек. Ответ. См. рис. 64.


аг mas i г п e ю го weoioo гоотооош,

Р\к. 64. Логарифмические характеристики к задаче 85.

86. Построить логарифмическую амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией /С(1 + Г1р) 7C(l+0,25p)

W{p)-

(I + Tip) (I + Гзр) p (1 + О.ОЗр) (1 + 0.008p)

ДЛЯ трех случаев: I) /С = 250 сек~\ 2) /С = 75 сек~Н 3) / lt; = 1000 сек~.

Ответ. На рис. 65 показаны асимптотические, амплитудные характеристики L, (со), LjCca) и 1з((й), причем индекс соответствует номеру случая; для случая 1 пунктиром показана точная амплитудная характеристика. Фазовая характеристика if ( copy;) для всех случаев одна и та же.

87. Построить логарифмические амплитудную й фазовую характеристики системы со следующей передаточной




/ г 4 6 ю 80 woo 100 гооmeoowoow:

Рис. 65. Логарифмические характеристики к задаче 86.

Uw).


0 OfiOfi 1 г 4 6 W ZO 4060100 200-

Рис. 66. Логарифмические характеристики к задаче 87.



функцией:

Р p{l+0.W4p+ 0,0008р2 + 0,0004рЗ)

Указание. Знаменатель передаточной функции следует разложить на множители, чтобы привести W{p) к виду, удобному для построения логарифмических характеристик.

Ответ. Амплитудная Ь{и gt;) и фазовая ((и) характе-ристики построены на рис. 66.

Ш},06 го

о ~го -ио

-60 -80 -100 -120

gt;

.--740

град -160

700 Л -80 60 -\-40. -20 О

- -80

Цг 0,40.6 1 2 4 6 10 20 40 60 700 200

Рис. 67. Логарифмические характериспжи к задаче 88.

88. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией

W(p) = -- ---

при к = 0,0645 сек; Г, = 30 мсек; Гг = 7 мсек; = 0,2. Ответ. См. рис. 67. .



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 [ 26 ] 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193