www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 [ 3 ] 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

уравнение равновесия сил

CiA:oc + Сгос = СзУ, (3)

где С1л:ос = /д -сила демпфера, пропорциональная скорости перемещения поршня демпфера Хосу C2oc,= п - сила пружины; . = Fc - сила, развиваемая силовым поршнем; Cj Cg, С3 - постоянные коэффициенты. После -преобразования уравйёния (3) получим

{ТосР+\)Хос = kipy. (4)

где Гос = - - постоянная времени цепи обратной связи,

= - -коэффициент передачи.

Найдя Хос из (2) и подставив в его выражение z т (1), получим

Подставив (5) в (4), найдем дифференциальное уравнение гидравлического исполнительного устройства

{Tp+l)py{t)k{TocP+l)x{t),. (6)

Т - Ь = г f 7\

откуда искомая передаточная функция

Р Р(Тр + 1)

3. Найти передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи (рис. 3) относительно напряжений Hj и Нг.

Решение. Для нахождения передаточных функций электрических цепей, подобных изображенной на рис. 3, удобно пользоваться операторной формой записи сопротивлений; индуктивного - pL, емкостного - и активного - JR, где Р = - символ или оператор дифферен-Цирования.



Преобразуем электрическую цепь рис. 3 в эквивалентную ей (рис. 4), где

TicP +1

pLi =

Tor - RoPi-

Размерность всех постоянных-времен (3)[7] = сек. Так как падение напряжения на последовательно соединенных сопротивлениях пропорционально величине


Рис. 3. Схема к задаче 3.

0--i-йС

Рис. 4. Эквивалентная схема.

сопротивлений, то передаточная функция эквивалентной цепочки (рис. 4) находится как отношение

НУ ( \ = (р) ВЫХ (Р) 2 (Р)

t/,(p) Zb.4(p) Z, (p) + г2(p) Иoдcтaвив (1), (2) в (4), получим искомую передаточную функцию электрической цепи

/?2 {ЬйР + Ьур + Ьр + Ьз)

R2 (боР + fciP + biP + *з) + Ri {dap + dtP + d2P + dsp) bo = T2T1C, . bi=.Tl.+. TziTic b2 = T2L + Tic, bz = I, dc = TiT2, di.TiTx + TzTin, di~TiiT-\-T2, di = T2c-



41 sect; 1.1. УРАВНЕНИЯ ПЕРБДАТОЧИЫЕФУНКЦИИ- ЗВЕНЬЕВ.. 17

Дифференциальное уравнение рассматриваемой электрической цепи относительно напряжений имеет: вид

ШЬоР+ ... +Ьз) + НЛс1У+ .... +4р)] laquo;2(0 =

=F.2(boP+ ... + Ьз)щЦ). (6)

4. Составить дифференциальное уравнение и найти передаточную функцию трансформатора (рис. 5) относительно напряжений laquo; и laquo;а- Электрические параметры трансформатора приведены на рис. 5.

Решение. Дифференциаль- ные уравнения равновесия напряжений цепей первичной и вторичной обмоток трансформатора имеют ВИД

Ui = riii + Lipii + Mpi2, (l) 0 = Г212 +LzPh + Mpii + Ui, (2)

Рис. 5. Схема траисфор-матора к задаче-4.

где г i - сопротивление, индуктивность и ток первичной обмотки; Г2, L2, 4 -то же для вторичной обмотки; 7? - сопротивление нагрузки; Ui, laquo;2- входное и выходное напряжения трансформатора; М - коэффициент взаимоиндукции обмоток.

Найдя выражение для тока /] из уравнения (1) и подставив в (2), .получим дифференциальное уравнение трансформатора

L.U - М

П {R + r2)

-рщЩ (3)

riiR + r2)

[{Tin - П)р + (Г, 4- Г2) р + l] laquo;2 (О = - кхрщ it), (4)

- У r.Wh)

.где Г, =

т. =

-I-

Размерность коэффициента т, и всех постоянных времени [Ti] = ceK (/=1, 2, 3). .Так как коэффициент свя-,зи M/YliLi трансформаторе со.стальным сердечником



1 2 [ 3 ] 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193