www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 [ 4 ] 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

близок К единице, то М VL,L2, а L,L2 -МО или ri72 -Тз 0. Тогда уравнение трансформатора (4) упростится

[{Ti + T2)p+l] Щ (t) = - kxipuiit). (5)

Для режима холостого хода (/? = оо, 72 = 0) имеем

(Г,р+1)н2(/) = -т,р laquo;,(/).

На . основании дифференциального уравнения (5) можно записать передаточную функцию-трансформатора по напряжению,

f Utip) {Ti + n)p+l

из которой видно, что трансформатор является инерционным дифференцирующим звеном. Знак минус в дифференциальных уравнениях трансформатора означает, что фаза выходного напряжения изменяется на 180 deg; относительно входного.

5. Составить дифференциальное уравнение трансформатора (рис. 5), если входной величиной является ток г а выходной - напряжение laquo;2-

Решение. Запишем дифференциальное уравн€ни.(1) задачи 4 в виде

M,=r,i,(H-r,p) + Mp-. (1)

Подставив щ из (1) в уравнение (4) задачи 4 и сделав преобразования, получим

{T2P+l)U2{t)-kMpii{t), (2)

где коэффициенты Гг. k, М соответствуют обозначения! задачи 4.

Для режима холостого хода {R = oo, T2 = 0,k=l) имеем

U2{t) = -Mph{t). (3)

откуда видно, что в режиме холостого хода трансформатор представляет собой идеальное дифференцирук gt;-щее звено, если входной величиной Является ток, а выходной напряжение.




6. Найти дифференциальное уравнение и передаточную функцию относительно напряжений н, и Иг пассивной электрической цепи RC в виде моста (рис. 6).

Решение. Токи плеч моста (см. решение задачи 3)

. UiCip . ufiip

Ту = RiCi, Т2 - R2C2, Р = ij Тогда

laquo;2(0 = A laquo;2(/)-i?.l(0 =

т т 2 - Мостовая схема к за-

=-i-JiJP ч даче 6.

откуда искомое дифференциальное уравнение имеет вид

(Г,р.+ 1) {Т2Р + i) laquo;2(О = (Г- т?р) щ (О (1)

и передаточная функция равна

- \w(r.\ -р - -тJ2P

Р-* (Т-.р + 1) (Тр + 1) (7-,р + I) {Т,р + 1) где:Т?=Г,Г,.

7. Найти передаточную функцию электрического моста (рис. 6), если сопротивление резисторов /?, = R2 и емкость конденсаторов Cj = С2.

Решение. При равенстве сопротивлений и емкостей противоположных плеч моста (рис. 6) постоянная времени Ti = T2=T и передаточная функция (2) задачи 6 принимает вид

W(p) -Р =.LzlE

8. Найти передаточную функцию гидравлического демпфера (рис. 7), если пренебречь влиянием массы подвижных частей и принять за входную величину силу F, а за выходную - перемещение поршня х.

Решение. Приложенной силе F будет противостоять демпфирующая сила /.д = с,х, где с, - коэф фициент



20.. ,. ГЛ. 1..УРАВНЕНИЯ Н ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ;

демпфирования, пропорциональный вязкости жидкости и площади !пЬршня и обратно пропорциональный площади пропускного отверстия. Тогда имеем рх = kF, где

F(P)

Рис. 7. Поршень с цилиндром (демпфер).


О О), (Од ail

Рис. 8. Схема и график к задаче 10.

9. Найти передаточную функцию по условиям предыдущей задачи, если учесть массу подвижных частей. Ответ.

F{p) р{Гр+1) с

Wip):

т - масса подвижных частей.

10. Найти передаточную функцию, электрической цепи (рис. 8, а) : по огибающей модулированного сигнала с несущей частотой laquo;с = 2я/с, где fc - частота сети.

Решение. На основании формулы (4) задачи. 3-передаточная функция электрической цепи (см. рис. 8, а)

и lip) ту+гр + i

LC. (1)

Амплитудная частотная характеристика (а. ч. х.) имеет Л(со) = lF(/co) = ===. ~ (2)



1 2 3 [ 4 ] 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193