www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [ 51 ] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193


12 [

20 Щ

го \ yW.

40 so


Рис. 113. Приближенная замена вещественной частотной характеристики су.м.мой трапецеидальных функций частоты и получение кривой переходного процесса.



Функция ft(fo) представляет собой кривую переходного процесса системы, вещественная частотная характеристика которой - единичная трапеция, имеющая г gt;= + и copy;с= 1 сек~. Табличные функции ft (/q) приводятся для различных коэффициентов наклона ОХ! причем допускается интерполяция, если % лежит между двумя табличными значениями. Сокращенная таблица таких функций дана в приложении 35.

Возьмем таблицу h{to) функций для % = 0,Ь2 (коэффициент наклона трапеции 1) и выпишем, ряд значений времени to и функции /i.(/o) (см. первые две строки в табл. 2). Для получения точек кривой у (t) переход* )10Го процесса, соответствующего неединичной трапеции, каждое значение функции h{to) следует умножить на высоту трапеции г, а время tg разделить на частоту среза (Ос, т. е.

I . (o=Mi)-

В третьей и четвертой строках табл. 2 даны числа t й yi(t) для трапеции 1.

Аналогично получаем yzit), yz(t) и y{t) для остальных трапеций (см. таблицы 3-5). По данным таблиц 2-5 на рис. ИЗ, г построены графики yi(t), yiit), yit) и yiit). Складывая ординаты этих кривых с учетом их знаков, получаем на рис. 113, г кривую у (О переход кого процесса в заданной системе при единичном ступенчатом воздействии. На рисунке указана также величина г/уст = Ит y{t).

t- gt; оо

в случае неединичного ступенчатого воздействия fiW = gol(0 ординаты кривой y(t) следует умножить на go-

194. По вещественной частотной характеристике системы регулирования (рис. 114, а) построить кривую переходного процесса y{t) при задающем воздействии ё(0 = ёо1(0 и нулевых начальных условиях.

Ответ. Кривую Р(со) можно заменить двумя трапециями, показанными на рис. 114, а пунктиром. Данные трапеции 1: х0,78, copy;с = 79 сек, г = 0,688; данные трапеции 2: х = 0,84, С0с = 95 cere г = 0,2.



0,4 1

1.6

л Со)

0,10

0,20

0,40

0,50

0,75

1,04

1,11

1,16

/, сек

0,0125

0,0251

0,050

0,0625

0.100

0,162

0,188

0,250

0,17

0,33

0,65

0,81

1,21

1,68

1,80

1,88

1 4,8.

1 5,4

1 6,0

7.8 1 9,0

Л Со)

1.15 . 1,12

1.07

1,01 1 0,95 1 0,94 0,96 1;00

lt;, сек

0.275 0,300 I 0.337

0,375

0,438 1 0,488 1 0,562 0,625

У1 (0

,1 86 1 1.82 1.73

1,64 1,54 1 1,52

1.56 1 U62

Т а б .ii и ц а 3

Трапеция 2

t,ceK о 0.109

0.218

0,364 0,54б 0,728 0,822 1.09

1.27 .

Viit) о 1-0,0221-0.043

-0,067.1-0.086

-0.096

-0.098

-0.09б-0,094

Таблица 4

Трапеция 3

/, сек

0 1 0,0065 0,0163 1 0,026 1 0,0325 0,0488

0 -0,043 -0,108 -0.163 1 -0,194 -0,25

0,065 0,0813

0,0976

0,114

0,13

-0,271 1 -0,269 ) -0,254

-0,242

-0,235

Таблица 5

Трапеция 4

0 1

0.014

0.028

0.042

0,070

0,105

0,133

0,178

1 0 -

-0.064 -

0,122

-0.467

-0.267

-0,328

-0,339

-0.314

t, сек

[ 0.210

0.246

0,281 1 0,316 1

0,351

0,386

0,458

УЛ1)

1 -0,284

-0,27

-0,27 1 -0,284 1 -

0,296 1 -

-0.302

-0.29q

Таблица2

Трапеция 1



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [ 51 ] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193