Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 [ 52 ] 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

По этим трапециям построены кривые yi{t) и yzit) на рис. П4, б; на этом же рисунке дана искомая функция y{t) для случая go=l- При ЯоФ\. ординаты кривой y{t) следует умножить на go.

цог от ООО 6)

0,10 OJZt.cen

Рис. 114. Вещественная частотная характеристика Р (о) и кривые переходного процесса х (О к задаче 194. *

195, Построить кривую y{t) переходного процесса замкнутой системы при задающем воздействии g(/)=l(/) и нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы

С(1 + Гзр)

(-1 + 2Г,р + ГУ)(1 + Тр) (I + Т)

5(1+О.ОЗр)

(-1 + 0,2р + 0,01р2) (1 + 0,05р) (1 + 0,006р)

Указание. Возможно использование результатов решения задач 73 (Б) и 79.

0.4 О

-0.4 -ОМ

Рис. 115. Вещественная частотная характеристика и кривая переходного процесса К задаче 1Ш.

Ответ. См. рис. 115, б. Кривые /i.2,3.4(0 построены ПО четырем трапециям, показанным на рис. 115, а.

196. Построить кривую y{t) переходного процесса замкнутой системы при задающем воздействии g{t)=l{t) и нулевых начальных условиях.

Ууст

т т 0,07

Рис. 116. Вещественная частотная характеристика и кривая переходного процесса к задаче 196.

Передаточная функция разомкнутой системы

500(1 +0,03р)

Р{ + Т,р)(\ + Тзр) р(1+0,1р)(1+0,006р)

Указание. Возможно использование результатов решения задач 67 и 77.

Ответ. См. рис. 116, б. Кривые i/i,z.3(0 построены по трем трапециям, показанным на рис. 116, а.