Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [ 54 ] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

т ==

lt;2 .

0,16

Гг + 1\ 0,024 + 0,004

5,7.

При М raquo; 1,4 искомая кривая y{t) переходного процесса должна быть построена как промежуточная между

.у,граЗ 15

0, сея

Рис. 118. Л. а. X, и кривая переходного процесса к за-.... даче 198. . .

нормированными кривыми,.приведенными для М = 1,3 и Л1 = 1,5 в приложении 20, рис. П. 12. При переходе от

где ..

jQ,j sect; 4.3. ПРИБЛПЖПИНЫЙ raquo; МЕТОДЫ РАСЧЕТА [69

нормированной кривой переходного процесса к

у (t) следует абсциссы нормированной кривой разделить на copy;0= 10 сек, а ординаты умножить на go= 10 град.

В результате получаем кривую y{t), построенную на рис. 118, б.

199. Передаточная функция разомкнутой систе.мь1 равна

. 250(1 +0.024р)

Р (1 + 0,2р)2 (1 + 0,0024р) (1 + 0,0016р)

Построить кривую y{t) переходного процесса в замкнутой системе при задающем воздействии g{t)=l (t) и нулевых начальных условиях.

Ответ. Кривая y{t) переходного процесса может быть получена приближенно из нормированной кривой переходного процесса для симметричной л. а. х. при М = 1,4; базовая частота (ао = 79 свк . , .

200. Передаточная функция разомкнутой системы равна

.Г7/ 400(1 +0,04р)

р (1 + ОАр) (1 + О.ООЗр) (1.+ 0,0008р)2

Построить кривую переходного процесса y{t) в замкнутойсистеме при ступенчатом задающем воздействии g(0 = gol(0, go = 0.5 и нулевых начальных условиях.

Ответ. К;ривая y{t) может быть приближенно построена по нормированной кривой (woO Для М = 1,3;

базовая частота щ = бЗ;2 сек.

201. К следящей системе, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию

КШ сек-, Г2 = 0,078 сек, 7з = 0,020 сек, прикладывается при нулевых начальных условиях задающее воздействие g(0 = a-M(0. а = 20 град/сек. Построить график ошибки воспроизведения этого , задеющего Воздействия.

Решение. Строим л. а. х. системы (см. Li((o) на рис. 119, а). Л. а. х. относится к типу 2-1-2... (см.

град.

0,15 0,10

Рис. 119. Логарифмические амплитудные характеристики и кривая ошибки воспроизведения лииейного задающего воздействия к задачам 201 и 202.

последнюю строку табл. I приложения 19). Базовая частота л. а. X. copy;о =]/ / lt;:= У 400 = 20 cetC. Показатель колебательности

т+1 4,9 ,

Л! =