www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 [ 56 ] 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

ГЛ. 4. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

1203

на рис. 121,6 на участки но 0,020-сек. На графике функции gi {t) отметим точками di, d, 4з gt; значения этой функции, имеющие место в середине каждого участка. Отложим на графике y{t) начальное значение 1/(0) = -2 и соединим прямой линией полученную точку Ci с точкой di. Пересечение прямой Cidi с абсциссой конца первого участка дает вторую точку с искомой кривой. Проводя прямую Сгг, получаем точку Сд на пересечении этой прямой с абсциссой конца второго участка и т.д. Искомая функция y{t) определяется как плавная кривая, соединяющая точки Ci, Сг, с, ...

205. Построить график выходной величины у if) в системе, описываемой уравнением

ao + aiy = bog{t), laquo;0=1 сек, laquo;1 = 20, amp;о=12

при 1/(0) = 0,25 и задающем воздействии g{t), задан-

OA 0.3 0.3

-0.1 V

Рнс. 122. Кривая переходного процесса к задаче 205.

25

300 t.MceH

НОМ в виде таблицы .задающее воздействие имеет размерность выходной величины)

-0,300

-0,466

-0,584

-0,640

-0.637

-0.559J-0,350

+0,300

+0,575

/, мсек

laquo;5

125 j 140

+0,900

+0.968

+ 1,С00

+0.9.50

+0,759

+0,564

+0,471+0,387

+0,350

+0.334

Ответ. См. рис. 122.



206. Построить график выходной величины в системе, описываемой уравнением

00 = 0,048 сек laquo;1 = 0,4 сек, . Ю, amp;о = 5

при у(0) = -1,5, 1/(0) = 75 се/с- и задающем воздействии g (/), показанном на рис. 123, а.


-г\-

т 300 т 500 ООО /.мсен

Рис. 123. Управляющее воздействие g (f) и выходная величина системы задачи 206.

Указание. Заданное уравнение следует привеста к виду

Ответ. См. рис. 123, б.



ГЛАВА S

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ

sect; 5.1. Определение точности при наличии задающего воздействия

207. Передаточная функвд1я замкнутой следящей системы имеет вид

Cop + flifc + . . . + Cn-ip + laquo;ft

Каковы условия получения: 1) астатизма нулевого порядка; 2) астатизма первого порядка; 3) астатизма второго порядка?

Ответ. ,

. 1) Ьфоп,

2) Ь = а; Ьгпуфйп-и laquo;

3) 6т = С , Ь ) = С ь Ьп-1Фа.п-%.

208. Передаточная функция разомкнутой следящей системы рис. 124 имеет вид

/ . Лор raquo; + Л.р - + .. + Ап-хр + Ащ В.рЛ-Вф -- ...+Вп-хрВп

Каковы условия получения: 1) астатизма нулевого порядка; 2) астатизма первого порядка; 3) астатизма второго порядка?

Ответ,

1) В 0;

2) Б = 0; .... . . ,

3) Б = 0 и /? 1 = 0. . .



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 [ 56 ] 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193