www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 [ 6 ] 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Ответ. Да, изменится. Без учета массы передаточная функция -

где k=!Ci. С учетом массы- , ,

Г = -. Коэффициенты т и с, . определены в задачах 8 и 9.

15. Составить дифференциальное уравнение движения и передаточную функцию двигателя с независимым

возбуждением (рис. 10, а) относительно угловой скорости Q при моменте нагрузки М -0. .

Ответ. Дифференциальное уравнение движения

(r V + r.p + l)Q(0 =


Рис. 10. Схема и механические характеристики к задаче 15.

= laquo;вх (О-

ЯяЛ-Я ~ электромагнитная постоянная времени цепи якоря; Lg, - индуктивность и активное сопротивление якоря; Lb, /?в - индуктивность и внутреннее сопротивление оконечного каскада усилителя, питающего двигатель.

=/.6-

. электромеханическая постоянная времени двигателя; / - приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся частей; Мп -пусковой момент двигателя при Q = 0; Qx-угловая скорость холостого хода при моменте двигателя М = 0;

2 deg;

1я. к. 3.

-я. к. а.



181 laquo; i-I. УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДЛжбЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ 25

-ТОК короткого замыкания цепи якоря двигателя при

Q = 0, р =

- коэффициент наклона механиче-

ских характеристик двигателя.

If..

=--коэффи-

циент передачи. Для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением р = const при = var. Передаточная функция двигателя

16. Найти дифференциальное уравнение движения и передаточную функцию двигателя с, независимым возбуждением {см. рис. 10, а) относительно угла поворота а.

Ответ:

{TJ- p4Tp+\)pa{t) = ku,At),

17: Найти передаточные функции двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, пренебрегая влиянием электромагнитных переходных процессов в цепи якоря (см. задачи 15 н 16). L Ответ,

р(Т р+ 1)


Рис. И. Схема и механические характеристики к задаче 18.

18. Найти передаточные функции двухфазного асинхронного двигателя (рис. 11, а) при моменте нагрузки М = 0. Механические характеристики имеют вид рис. И, б, а электромагнитными переходными процессами в статоре и роторе можно пренебречь.

Решение. Аналогично предыдущей задаче, jrepe-Даточные функции асинхронного двигателя по угловой



ГЛ. I. . laquo;РАБНЕНИЯ И ИЕРЕДАтеЧНЫЕ даНКЦИИ

скорости

й по углу

Электрометсаническая постоянная времени пропорциональна коэффициенту наклона -механической характеристики р (см. задачу 15):

где / - приведенный к валу двигателя момент инерции

вращающихся частей; Qx. х gt; М, Ро - соответственно угловая скорость холостого хода, пусковой момент и коэффициент наклона аппроксимированной прямой линией

механической характеристики, соответствующей наиболее часто принимаемым значениям управляющего напряжения Uy = С/у в автоматической системе


{си. рис. 11, 6),k-

коэффициент передачи двигателя.

19. Для компенсации индуктивного сопротивления обмотки управления двухфазного асинхронного двигателя в ее цепь включают конденсатор емкостью С (рис. 12, а). Требуется найти передаточную функцию двигателя с учетом динамических свойств образовавшегося контура LCR в цеци обмотки управления.

Решение. Динамические свойства, выражающиеся инерционностью электромеханических процессов двига-

Рис. 12. Электрические и структурная схемы к задаче 19.



1 2 3 4 5 [ 6 ] 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193