www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [ 62 ] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

229. Определить моментные ошибки для следящих систем с астатизмом первого порядка при следующих исходных данных.

1) Добротность по скорости Ка = 200 сек, передаточное отношение редуктора i = 500, скорость холостого хода двигателя Пхх = 6000 об/мин, пусковой момент Мп=100 Г-см, момент нагрузки, приведенный к оси двигателя, Л1 д = 30 Г слг.

2) Kq = 500 сек-\ г= 10000, laquo;, = 7500 об/мин, м = = 300 см, м д =150 Г- см.

Ответ.

3440nti М д 3440 - 3,14 - 6000 30 :

1) е = ---------------

ЗОгТСп

.3440-3,14-7500 gt; 30 10000 500

30 500 200 150

= 6,5.

= 0,27.

230. На рис. 131 изображена структурная схема системы регулирования. Значения параметров kt = 10,

Рис. 131. Структурная схема к задаче 230.

2 = 2 сек , Г,= =0,1 сек, и 22=1 сек. Возмущающее воздействие меняется по закону f = fmax sin cйк где /та.х= 15 и (йк=5 сек . Опредслить амплитуду ошибки Х(азк-

Решение. Передаточная функция по возмущающему воздействию в замкнутой системе равна

WAp)

Р{1 + Т2Р)

W{p)

р (1 + Г,р) (1 -h Т,р)

kAl + T\p)

p(l + Tip)(l + T2p)fkiki



sect; 5.2. точиость при .бозмущ.мощьм ьуздкиъшии ЩЗ

Амплитуда, ошибки:

119дстановка числовых значении! дает

2,65. .

2- 15/1 + 5 raquo;-0,12

у [10 -2-5 lt;0,1 + \)f + 52 (1 - 52 0,1 lY

231. Внешняя характеристика генератора (зависимость йапряжения на его зажимах от тока нагрзгзки) изображена на рис. 132. Наклон характеристики .составляет Р = 0,1 в/а. Генератор имеет статическую систему стабилизации напряжения с общим коэффици-еитом усиления по разомкну- 120 той цепи К = 200. Определить установившуюся ошибку при скачке нагрузки А/ = 100 а,

Решение,

во -

40 -

0,1 100

I +К

1+200

0,05 в.

0-40 во 120 1601,а

Рис. 132. Внешняя характеристика генератора.

232. В системе стабилизации температуры печи в качестве чувствительного элемента используетря термопара. При отключенной системе регулирования внеш-Л1ее возмущение вызывает отклонение температуры от заданного значения Атр 200 С. Определить ус-тано-вифиееся отклонение температуры, если используется .ЫЬтема регулирования с передаточной функцией рк-мкнутой системы

(1 + /-,рИ1 + ад

Fдe /С = 500.

\Решение. -

Дг =

о

1 + ЛГ .1 + 500

0,4 deg; С.



J94 гл. 5. оценка качества регулировящ1я . i2s3

sect; 5.3. Корневые методы оценки динамических свойств

233. Даны характеристические уравнения систем регулирования:

1) рЗ+ 1V + 53P+ 130 = 0,

2) рЗ+ 11р2 + 51р + 41 =0, 3) р? + 2,5р2 + 27р+13 = 0,

4) р4-7рЗ + 418р2+ 1220р + 808 = 0, . б) р* + ЗрЗ + 5,5р2 + 6р +2,5=0.

Определить корни уравнения, степень устойчивости h, колебательность ц, и затухание т) системы.

Указание. При вычислении корней целесообразно воспользоваться методикой, изложенной в книге [23].

Ответ. ...

1) р, = - 10 сек-\ Р2.3 = ( - 2 plusmn; /3) сек-\ 1 с; 1 й

./1=2 сек\ }x = = l,5, Ti=l-e = 98,5о/о;.

2) р, = ~ 1: сек-\ ргз = (-5 plusmn; /4) Сек-\ /1=1 сек , ц = 0,8, г] = 99,96%;

3) р, = -0,5 сек-\ ,Р2.з = (- 1 plusmn; /5) секК А = 0,5 се/с~, р, = 5, г] = 71,5%;

4) pi = - 1 сек-\ р2= -2 сек-, рз 4.= (--2 plusmn; /20)сек-, /г= 1 се/Г, д, = 10, 11 = 47%;

5) Pi= - 1 сек, р2= - 1 се/с~, Рз.4 = ( -0,5 plusmn;/1,5) сек , А = 0,5 се/Г, ц = 3, т] = 88%. .

234. Даны характеристические уравнения систем регулирования:

1) р- + 4р2 + 41р + 64 = 0,

2) р + 14р2 + 144р + 1000 = 0.

Пользуясь диаграммой Вышнеградского, определить без отыскания корней затухание и степень устойчивости.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [ 62 ] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193