www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 [ 63 ] 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

sect; .5.3. :корн.евые методы 195

р.е ш е н И е. 1) Используем подстановку р = ]/.64 q = 4. Тогда уравнение (1) после деления на 64 приобретает вид

Параметры Вышнеградского Л == 1 и В =-ji-=.2,56. По

диаграмме Вышнеградского с- нанесенными линиями равного затухания (приложение 7) находим ti = 70%. По диаграмме Вышнеградского с нанесенными линиями равной степени устойчивости (приложение 8) находим относительную степень устойчивости Aq = 0,25. Далее определяем абсолютное значение степени устойчивости к = 4Ао = 1 сек~. 2) Л = 75 %, /1 = 2 секЧ

235. Дана передаточная функция разомкнутой системы с астатизмом первого порядка

Отгределить соотношение между добротностью по скорости Кй и постоянной времени Т, при котором затухание за .один период будет не меньше заданного значения т).

Решение. Находим характеристическое уравнение системы

\ + W{p) = 0 или, после подстановки (1),

р= + 4-Р + Т = 0. (2)

К lt;фни этого уравнения

р,.2 = -2 plusmn;/l/--4=- laquo; plusmn;f. (3)

i laquo; 1/ 2



196 гл. 5. оценка качества регулирования. im

Колебательность связана с затуханием ;за одни период, зависимостью

= --=7-1- .

In-j-

Далее находим . ,

f=VW-l. (5)

Совместное решение (4) и (5) дает искомое условие. .

КиТ~-5- + 0,25. (6)

( ТЗ)

236. В системе с передаточной функцией разомкнутой системы

laquo;(/) = 7(m gt;r

постоянная времени Г = 0,1 сек. Определить допустимое значение добротности по скорости, соответствующее получению затухания за один период г] = 90%, Т1 = 95%, 11 = 98% и 11=100% (см. предыдущую задачу).

Ответ. Сй = 31,1 сек-\ Са = 13,6 се/с-\/Cq = 8,7 се/сЛ Ка = 2,5 секК

237. Передаточная функция разомкнутой системы с астатизмом второго порядка имеет вид

Определить соотношение между добротностью по ускорению Ке, и постоянной времсни Т, при котором затухание за один период будет не меньше заданного значения 11.

Решение. Находи.м характеристическое уравнение замкнутой системы

1 + W(p) = 0

или . ,1



. - * 5.3. КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ . t - 197

Корни ЭТОГО уравнения . - . . -

М . Р.:- plusmn;/l/i.- = - laquo; plusmn;/p. (3) Колебательность

е

Используя соотношение между колебательностью и затуханием

а

j = -- (5)

находим окончательно

-. (6)

1 1-11,

КеТ gt;:---. (7)

+0,25

238. В системе с передаточной функцией разомкнутой системы

..... г(р)=- lt;;

добротность по ускорению /Се=100 сек~. Определить минимальное значение постоянной времени Г, соответствующее получению затухания за один период г) = 90%, i1f=95%, Т1 = 98% и 11= 100% (см. предыдущую задачу).

.Ответ. 7= 0,069 сек, Г = 0,086 сек, Г = 0,107 сек, 7 = 0,20 сек.

239. В статической системе регулирования передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

Постоянные времени равны 7о = 1 сек и Ti = 0,5 сек. Определить допустимое значение общего коэффициента



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 [ 63 ] 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193