www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

усиления к, при котором затухание за один период Зудет не меньше т] = 90.%. Ответ.

(1+0,5)= 1 -O/S

4-0,25

3,14 raquo;

0,25

- 1 = 8,5.

sect; 5.4. Оценка по кривой переходного процесса

240. Замкнутая система регулирования описывается дифференциальным уравнением

(aoP + a,p+l)y = (a,p + l)g. (1)

Определить величину перерегулирования в предположе-Ёии, что корни характеристического уравнения комплексные Pi.B -- а plusmn;/р, для случая отсутствия задающего воздействия g = 0. Начальные условия у = Уо иу = 0 Йри / = - 0.

Ответ. Переходный процесс определяется выражением У = УоС (cos t + j sin р lt;) =

- Уо-sin (р lt;+arctg-i-). (2)

При исследовании на экстремум можно получить его Первое значение

а я

(3) (4)

Отсюда искомое перерегулирование:

Jml 1Л

ехр

241. Для предыдущей задачи определить условие отсутствия перерегулирования.

Ответ. Р = 0, что соответствует выполнению условия Cj) lt;0,25flJ.



441 sect; 6.4. ОЦЕНКА ПО КРИВОЙ ПЕРЁЛиАН010 ИРОЦКССА

242. Для задачи 240 определить соотношение коэффициентов, при котором перерегулирование будет о = == 10%, 0 = 20%, (7 = 50%.

Ствет. ао = 0,72а2; а=\,Ч2а, % = 5,ЧЪа\.

243. Для системы регулирования, дифферерциальное уравнение (1) которой приведено в задаче 240, определить перерегулирование при подаче на вход ступенчатой функции gol (0 gt; если до приложения входного воздействия система находилась в покое.

Ответ. Переходный процесс определяется выражением

= go [l - е- (cos - -sin р)]. Исследование его на максимум дает

1 , 2м. 1

Отсюда определяется перерегулирование

и I f I и --

где-

= ехр

arctg

244. Для соотношения коэффициентов Oq и соответствующих получению перерегулирования сг= 0%, lt;=10%, (7 = 20% и сг = 50%, при согласовании из неподвижного положения (см. задачи 241 и 242), опреде raquo; лить величину перерегулирования при подаче на вход ступенчатого воздействия g(0=go*HO и произвести сравнение величин перерегулирования.

. Ответ, Значения перерегулирований сведены в таблицу:

Вид движения

Со = 0.72

oq = 5,25of

ргласованне из неподвижного положения ....

тработка единичного ci-y-пенчатого воздействия

0% 13.5%

20% 32%

50% 55%



200 гл. 3. оцк laquo;1!;,А качества регулирования - г4 laquo;

245. Передаточная функция замкнутой системы регулирования имеет вид

На вход системы поступает воздействие типа единичной ступенчатой функции 1 (t). Посредством построения переходного процесса определить перерегулирование и время переходного процесса при следующих значениях коэффициентов:

1) aj = ,0,33 се/с, laquo;2-= 0,01 се/с, 1,58 10 се/с*;

2) а, = 0,415 се/с, = 0,04 се/с-*, а-, = 0,002 се/с*;

3) laquo;, = 0,087 сек, а, = 0,0025 сек\ = 0,435 10 се/с1 Ответ.

1) а =13,8% / = 0,775 сс/с;

2) . а = 26,5%, /п= 1,1.7 сек; 3) сг = 37,2%, п = 0,27 сек.

246. На рис. 133 изображена вещественная частотная характеристика замкнутой системы. Определить ориентировочные значения перерегулирования и времени переходного процесса.

Решение. Интервал существенных частот для вещественной характеристики copy;с = 20 се/с . Это дает время pj переходного процесса


Юс. , Юс

0,157 се/с lt;/ lt; 0,628 сек.

deg; оёй Перерегулирование а lt;

Рис. 133. Вотсстиеллая частопи1я lt;;18%.

характеристика. Для более точного

расчета необходимо обратиться к кривым, данным в приложении 12. Коэффициент наклона вещественной характеристики (см, рис. 133) составляет к = 0,4. Это Дает а =10% и =

w-L. = o,35 сек. 20



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193