www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

204 гл. 5. ОЦЕНКА- КАЧЕСТВА-РЕГУЛИРОВАНИЯ

Значения определителей -- г

laquo;0

- laquo;2

Я] .

- Со

щ 0

fio 0

0 С2

- С2

- 0

Далее находим /==

Для нахождения минимума / приравняем нулю пронз-водную -jr- = и. в результате имеем .

откуда

= - 1 + 11 + К J .

Подстановка численных значенийдает

ii = - 1 + ]/1 +20-0,1 = 0,73.

250. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

При фиксированном значении постоянной времени 7= 0,2 сек определить оптимальное значение добротности по скорости, соответствующее минимуму интегральной оценки вида-

/= J (л-2 + т2. laquo;2)йх



2s0!

б;5.- инте! pajibhblh оценки-

При подаче на вход единичного ступенчатого воздействия g(0=l(0 для значений посто$1нной времени экстремали т = О, т = 0,1 сек, т = 0,5 сек и х = 1 сек.

Решение. Разбиваем интеграл (1) на два интеграла

оо . - , оо

.0 1,0

Находим передаточную функцию замкнутой системы

Ф{р)-

Изображение выходной величины при G{p) = - равно Б- соответствии с приложением 16 находим

2а2Д

Значения коэффициентов: Значения определителей:

О а.

До =

= laquo;2 -ь = 1 + КТ.

а, - а, laquo;о laquo;I

Подставляем найденные значения в (2); получим

/ =

Для нахождения 1о определяем изображение скорости изменения выходной величины



2@5 гл. S. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ [261

В соответствии с приложением Г6 находим где Bj = 6 = , а определитель

laquo;о laquo;1 О йо

Далее имеем

/2 = -2~

Результирующее значение интегральной- оценки равно

/==/. + /, = iZ;;i-+i. (4)

Для нахождения оптимального значения/Са приравняем нулю первую производную (4):

После дифференцирования имеем

откуда оптимальное значение добротности по скорости Ка = . Численные значения Kq-*oo, jf(Q= gt;10 секг, Кя = 2сек-У и Kii=l сек.~К

sect; 5.6. Частотные оценки динамических свойств

251. На рис. 135 изображена амплитудная частотная характеристика замкнутой системы. Определить показатель колебательности.

Ответ.

1Ф (О

= 1,6.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193