www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе |
Динамо-машины Системы регулирования
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ] 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193
.2521 sect; Б.6. ЧАСТОТНЫЕ ОЦЕНКИ тТНАЛЛПЧЕСКНХ СВОЙСТВ 207
252. На рис. 136 изображена амплитудно-ф-азовая характеристика разомкнутой следящей системы. Она может быть построена по.таблице
Re W (/о) | -1.75 | -1,5 | -1,25 | -0,75 | -0,5 | -0,25 | |||
- ImW(/(o) | -4,95 | -1,8 | -1,75 | -1,6 | -1,4 | -1,05 | -0,65 | -0,55 |
. Определить показатель колебательности замкнутой системы.
О 70 го 30 40 w.
Рис. 135. Л. ч. x. замкнутой си- Рис. 136. А. ф. х. разомкнутой стемы. системы.
Решение. Для нахождения показателя колебательности необходимо определить параметры окружности, которой касается амплитудно-фазовая характеристика. Параметры окружности связаны с показателем колебательности формулами
- - М- 1
где р - радиус окружности, а С - сдвиг центра окружности влево от начала координат. В результате подбора определяем, что касающаяся окружность соответствует
Ж = 2, /? =
С = -
Построение сделано пунктиром на рис. 136.
2G8 ГЛ. 5; ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ (26.4
253. Передаточная функция разомкнутой следящей системы имеет вид
Определить соотношение между добротностью по скорости Ка и постоянной времени, при котором система будет иметь показатель колебательности не более заданного значения М. ,
Решение. Передаточная функция замкнутой системы равна
Ф УР)- 1+ 1(7 (р) + Р+ Тр
Частотная передаточная функция замкнутой системы запишется в виде
К *
Ее модуль равен , . lt;
Исследование на максимум этого выражения дает значение показателя колебательности
\ Ф (/о) = = М (при КаТ gt; 0,5).
Из последнего выражения находим lt;
m + mVm- 1
254. Решить предыдущую задачу, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
где Яе - добротность по ускорению, а х - постоянная времени корректирующего контура. Ответ,
y2 gt;.o-F.м-l
sect; 5.6.. ЧАСТОТНЫЕ. ОЦЕНКИ ДИИК.М-ИЧЕСКИХ СВОЙСТВ 2вЭ
255. На рис. 137 изображены логарифмические частотные амплитудная и фазовые характеристики (л. а. х. и л. ф. X.) разомкнутой системы. Определить показатель колебательности замкнутой системы.
Рис. 137. Л. а. X. н л. ф. х. разомкнутой системы.
Решение. Для нахождения показателя колебательности необходимо таким образом построить запретную зону для фазовой характеристики, чтобы фазовая характеристика касалась этой зоны. Построение запретрюй зоны делается в соответствии с приложением 14, где приведены необходимые запасы по фазе в функции модуля в децибелах для различных значений показателя колебательности. В результате подбора определяем, что показатель колебательности /VI = 1, 2. Построение запретной зоны показано пунктиром на рис. 137.
256. Построить л. а. х. и л. ф. х. и определить показатель колебательности, еслп передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
1) .100 (1 +0.173Р).
) \РУ- р2(1 +0,035р)
рМ1+о,озр) .
3) = .
4) W{p)
р(1 +А gt;)(1-Ю,013р)
1000(1 +0.05р) р(1 +0,4р)(0,013р)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 [ 67 ] 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 |