Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 [ 68 ] 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

i = \

Определить условие, при котором показатель колебательности замкнутой системы не будет превышать единицу, если число постоянных времени является произвольным, т. е. п - произвольное целое число.

Ответ. lt;-

.1 = 1

258. Для амплитудной частотной характеристики замкнутой системы (см. рйс. 135) определить полосу пропускания системы.

Ответ. а)п = 30 секГ, fn = 4,8 гц. . 259. Для л. а. х., изображенной на рис. 137, определить ориентировочное значение полосы пропускания.

Ответ. В первом приближении полосу пропускания замкнутой системы можно принять равной частоте среза л. а. x. разомкнутой системы. В результате имеем laquo; gt;п copy;ср = 13 сек или fa =f 2,1 гц.

Ответ. 1) М = 1,5; 2) М = \,\\ 3) М=1,3; 4) М = 1,7. 257. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

ГЛАВА 6 СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

sect;6.1. Выбор параметров САР по требуемой точности

260. Для системы стабилизации углового положения некоторого тела (рис. 138) выбрать такое значение коэффициента передачи по углу k, чтобы при внешнем

Регулятор -

Рис. 138. Блок-схема системы стабилизации углового положения тела.

возмущающем моменте M{f) = mo отклонение угла ф не превышало допустимое значение фдоп.

Уравнении отдельных звеньев системы имеют вид raquo;

1. Уравнение регулируемого объекта

., dip

где / - момент инерции тела, -ф - угол поворота тела, ф -его угловая скорость, АИупр - управляющий момент со стороны исполнительного органа системы стабилизации, то -внешний возмущающий момент.

2. уравнение исполнительного с усилителемгпреобразоеателем

органа, совместно

где й . о - коэффициент передачи исполнительного органа и усилителя-преобразователя.-

3. Уравнение регулятора (принятый.закон управления)-

и = -- (. ф + ф-ф).

Р е ш е н н е. Уравнение замкнутой системы стабилизации может быть записано в виде

откуда

* кн. оФдоп

261. Определить требуемое значение общего коэффициента усиления К для системы регулирования температуры (рис. 139) из условия обеспечения нужной точности регулирования в установившемся режиме.

Отклонение регулируемой величины amp; измеряется с помощью термометра сопротивления, включенного в мостовую схему. Напряжение- laquo; с диагонали моста поступает на балансный усилитель Ус, который управляет двигателем Дв. Через редуктор Р двигатель приводит в движение регулирующий орган. Регулирующий орган воздействует на-объект за счет изменения величины регулирующего воздействия у. .

Уравнения звеньев имеют вид. 1. Уравнение регулируемого объекта

(Ц.Г,р){1- = -й,у + /г Г,

Рис. 139. Система регулирования температуры.