www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 [ 7 ] 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

\w / л 0(Р) k

Uy (р) р (тр +1) (Гмр + 1)

Структурная схема двигателя принимает вид, изображенный на рис. 12, в.

После незначительных преобразований можно получить новые выражения для определения эквивалентной постоянной времени

L 2 х, 2 . 2 /Г-собф

где lt;йо = 1- ~ (йс/-индуктивное сопротивление обмотки управления, cos ф -коэффициент мощности

теля, полностью определяются, передаточными ф.ункг циями Wq(p) и Wa{p) (см. задачу 18).

Для определения передаточной функции контура LCR обмотки управления составим эквивалентную схему цепи обмотки управления рис. 12 lt;. б, где /- - индуктивность, р

R=-f- - приведенное активное сопротивление обмотки

управления, /у - номинальный ток, Ру - номинальная активная мощность обмотки управления, С - емкость конденсатора, включаемого в цепь управления. Влиянием внутреннего сопротивления источника, питающего обмотку управления, пренебрегаем.

Контур LCR подробно рассмотрен в задаче 10. Его передаточная функция по огибающей модулированного сигнала .с несущей частотой, равной частоте сети fc или круговой частоте сети (йс = 2я/с, г

Передаточнля функция (1) справедлива при выполнении условий /? lt; 2 j/ - , у- 2зх/с.

При выпо.тнении обоих условий передаточные функции двухфазного асинхронного двигателя



обмотки управления при работе без конденсатора (в номинальном режиме).

20. Индуктивность обмотки управления двухфазного асинхронного двигателя L = 0,05 гн, а приведенное активное сопротивление == 150 ом. Какой должна быть емкость конденсатора, включаемого в цепь обмотки управления, если частота сети /с = 400 гц } Можно ли пользоваться передаточной функцией (1) из предыдущей задачи?

Ответ 1) С = 3,2 мкф. 2) Можно, так как R = 150 ом lt; lt; 2 ]/= 250 ом. *

21. Найти передаточную функцию пассивной электрической цепи LC в виде моста, изображенного на рис. 13 (см. задачи 6 и 7).

- Ответ. ir(p) = -f,

22. Найти дифференциальное уравнение движения поршня



Рис. 13. Мостовая схема к задаче 21.

Рис. 14. Поршень с цилиндром и пружиной.

относительно корпуса Xi под действием силы F (рис. 14) без учета массы подвижных частей.

Решение. Составим уравнение равновесия сил F = Рд + Fn = + С2Х2, где лгз = л:, - Жг - перемещение поршня относительно цилиндра, лгг-перемещение точкиЛ. Подставив в уравнение сил вместо % его значение, получим

pxAi)-=k,Fit) + k2ixip-l)x2(t), где fe, = cj, k = c./:-\. x = cc~ (см. задачи 8 и 12)..



841 sect; Л. УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ аЬЕМЬКВ 2-3

23. Найти дифференциальное уравнение движения по условиям предыдущей задачи, учитывая массу подвижных частей.

Ответ.

\T,p+l)px,{t) = k,F{t) + k,{xy + r,p~l)x,{t), : , = -

где 1Г

1п, - тг

- у -Z- i - масса поршня с рычагом Шг -приведенная масса пружины с цилиндром (см. задачи 9 и 13).

24. Найти дифференциальное уравнение и передаточную функцию центробежного измерителя угловой


) г г


Рис. 15. Центробежный измерите.яь скорости и график к задаче 24,

скорости (ЦИС) нарис. 15, а, если принять за выходную величину перемещение муфты х, а за входную - приращение угловой- скорости AQ и считать известными приведенную к точке М массу всех шаров т; длины рычагов / /г, k, приведенные в точке В муфты а) силу пружины Fn, б) силу вязкого трения и демпфера /- д, в) инерционные силы приведенных масс F и г) приведенные силы от веса всех подвижных частей Fa- Влияниел! сил сухого трения пренебречь, -

Решение. Выберем- прямоугольную систему координат Z, X. Ось X совмещена с осью вращения ЦИС, а ось Z - с положением точкиВ при = О когда муфта под действием пружины находится в положении л: = О, где выхрдная величина л: есть координата точки В.



1 2 3 4 5 6 [ 7 ] 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193